1

Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng

2

3

4

Mã số nhiệm vụ (nếu có): 02/2023/ĐTKHCN CS

5

Tên tổ chức chủ trì: Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi

6

Cơ quan chủ quản: UBND Tỉnh Quảng Ngãi

7

Chủ nhiệm nhiệm vụ: TS. Phạm Văn Anh

8

Danh sách cá nhân tham gia nhiệm vụ: ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.

9

Mục tiêu nghiên cứu:

10

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính: - Nghiên cứu thiết kế:
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.

11

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học kỹ thuật và công nghệ

12

Mục tiêu kinh tế xã hội của nhiệm vụ:

13

Phương pháp nghiên cứu:

14

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến:

15

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến: trường Đại học Phạm Văn Đồng

16

Thời gian thực hiện: 18 tháng (từ 01/01/2023 đến 01/08/2024)

17

Kinh phí được phê duyệt: 168.299 triệu đồng
trong đó:

18

Quyết định phê duyệt: số 06/QĐ-ĐHPVĐ ngày 04 tháng Tháng 1 năm 2023

19

Hợp đồng thực hiện: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970