Mẫu 1

14/2014/TT-BKHCN

Bộ Công Thương
Trường Đại học Điện lực

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
---------------


.....,ngày .... tháng .... năm....

 

PHIẾU THÔNG TIN

NHIỆM VỤ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐANG TIẾN HÀNH SỬ DỤNG NGÂN SÁCH NHÀ NƯỚC

1

Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở thành phố Hà Nội

2

3

4

Mã số nhiệm vụ (nếu có): 01C-02/01-2020-3

5

Tên tổ chức chủ trì: Trường Đại học Điện lực

Họ và tên thủ trưởng:
Địa chỉ: Tỉnh/thành phố:
Điện thoại: Fax:
Website:

6

Cơ quan chủ quản: Bộ Công Thương

7

Chủ nhiệm nhiệm vụ: Ths Lê Quốc Dũng

Họ và tên: Giới tính:
Trình độ học vấn: Chức danh khoa học:
Chức vụ:
Điện thoại: Fax:
Email:

8

Danh sách cá nhân tham gia nhiệm vụ: Trịnh Thị Khánh Ly PGS. TS.Ngô Văn Hiền PGS.TS. Lê Thị Lan TS. Nguyễn Thùy Dương TS. Trịnh Đồng Tính TS. Mai Hoàng Công Minh TS. Nguyễn Hồng Thái

9

Mục tiêu nghiên cứu:

10

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính: Nội dung 1: Nghiên cứu, xây dựng phương thức sản xuất rau tiên tiến ở Hà Nội.
Nội dung 2: Nghiên cứu đánh giá trình độ khoa học và công nghệ trong cơ giới hóa, tự động hóa sản xuất rau ở các nước có nền nông nghiệp phát triển trên thế giới.
Nội dung 3: Nghiên cứu xác định phương án thiết kế  Rôbốt và các mô đun canh tác.
Nội dung 4: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun đục lỗ màng phủ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 5: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun xới đất phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 6: Tính toán thiết kế và nghiên cứu thực nghiệm mô đun làm cỏ phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh sau khi đã chế tạo xong.
Nội dung 7: Tính toán thiết kế phần cơ khí của Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 8 : Thiết lập bộ bản vẽ công nghệ chế tạo phần kết cấu Cơ khí của Rôbốt.
Nội dung 9 :  Thiết lập bộ bản vẽ chế tạo Rôbốt.
Nội dung 10: Tính toán lựa chọn bộ điều khiển trung tâm và thiết bị ngoại vi của Rôbốt.
Nội dung 11: Tính toán thiết kế hệ thống điện động lực của Rôbốt
Nội dung 12: Lập trình hệ điều hành điều khiển Rôbốt thực hiện các chức năng phục vụ canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh
Nội dung 13: Nghiên cứu thiết kế các luật điều khiển cài đặt lên bộ điều khiển phần cứng trung tâm của Rôbốt
Nội dung 14: Xử lý ảnh xác định tín hiệu để điều khiển hiệu chỉnh vị trí và hướng của Rôbốt
Nội dung 15: Xây dựng môđun phần mềm định vị và điều hướng Rôbốt trên cánh đồng canh tác
Nội dung 16: Thiết lập bộ bản vẽ hướng dẫn lắp ráp hoàn thiện Rôbốt
Nội dung 17: Chế tạo và lắp ráp Rôbốt
Nội dung 18:  Xây dựng quy trình vận hành Rôbốt trong canh tác cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh.
Nội dung 19: Xây dựng quy trình bảo dưỡng thay thế linh kiện và sửa lỗi Rôbốt trong quá trình vận hành và canh tác.
Nội dung 20: Thử nghiệm Rôbốt trong canh tác xuất sản xuất cần tây, tỏi tây và súp lơ xanh ở huyện Thường tín, thành phố Hà Nội và xây dựng báo cáo kinh tế kỹ thuật.
Nội dung 21: Viết báo cáo tổng kết nghiệm thu đề tài
Nội dung 22: Kiểm định sản phẩm của đề tài
Nội dung 23: Tổ chức nghiệm thu đề tài cấp cơ sở

11

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học kỹ thuật và công nghệ

12

Mục tiêu kinh tế xã hội của nhiệm vụ:

13

Phương pháp nghiên cứu:

14

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến:

15

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến:

16

Thời gian thực hiện: 24 tháng (từ 01/10/2020 đến 01/09/2022)

17

Kinh phí được phê duyệt: 0 triệu đồng
trong đó:

- Từ ngân sách nhà nước: 0
- Từ nguồn tự có của tổ chức: 0
- Từ nguồn khác: 0

18

Quyết định phê duyệt: số Số 4969/QĐ - UBND ngày 05 tháng Tháng 11 năm 2020

19

Hợp đồng thực hiện: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970

XÁC NHÂN CỦA ĐƠN VỊ QUẢN LY NHIỆM VỤ
(Thủ trưởng ký, ghi rõ họ tên và đóng dấu)

NGƯỜI GHI THÔNG TIN
(Ký và ghi rõ họ tên)