1

Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội

2

3

4

Mã số nhiệm vụ (nếu có): 01C-02/04-2020-3

5

Tên tổ chức chủ trì: Viện Tự Động Hóa Kỹ Thuật Quân Sự

6

Cơ quan chủ quản: Bộ Quốc phòng

7

Chủ nhiệm nhiệm vụ: Ths Lê Bá Yến

8

Danh sách cá nhân tham gia nhiệm vụ: Ths Chu Văn Hoạt ThS. Nguyễn Đình Long ThS. Vũ Xuân Vượng ThS. Nguyễn Hữu Thắng ThS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lê Văn Phúc KS. Phan Anh Tuấn

9

Mục tiêu nghiên cứu:

10

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính:

Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV

Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV

Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV

Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV

Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Khối giao diện HMI

Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống nguồn và trạm sạc nguồn tự động

Nội dung 7: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát xe tự hành AGV

11

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học kỹ thuật và công nghệ

12

Mục tiêu kinh tế xã hội của nhiệm vụ:

13

Phương pháp nghiên cứu:

14

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến:

15

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến:

16

Thời gian thực hiện: 24 tháng (từ 01/10/2020 đến 01/09/2022)

17

Kinh phí được phê duyệt: 0 triệu đồng
trong đó:

18

Quyết định phê duyệt: số Số 4969/QĐ - UBND ngày 05 tháng Tháng 11 năm 2020

19

Hợp đồng thực hiện: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970