1

Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu động lực học và điều khiển chính xác vị trí piston-xylanh trong hệ thống thay dao trung tâm gia công CNC với xét tới ảnh hưởng phi tuyến của ma sát trượt bước nhảy và độ ẩm

2

3

4

Mã số nhiệm vụ (nếu có):

5

Tên tổ chức chủ trì:

6

Cơ quan chủ quản:

7

Chủ nhiệm nhiệm vụ:

8

Danh sách cá nhân tham gia nhiệm vụ:

9

Mục tiêu nghiên cứu:

10

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính: Máy CNC dùng ổ cấp dao khí nén có nhiều ưu điểm. Tuy vây, hệ thống khí nén thông thường vẫn có nhược điểm là độ chính xác không cao và tốc độ di chuyển không ổn định do hiện tượng giãn nở của khí nén và đặc tính phi tuyến của hệ thống. Do đó, khi thay dao xảy ra sự không đồng tâm giữa dụng cụ và trục chính, dẫn đến mòn cổ trục chính do va đập._x000d_ Hệ thống khí nén cấp dao sẽ đảm bảo độ chính xác vị trí nhờ tích hợp điều khiển servo khí nén. Hệ thống servo khí nén có đặc điểm sau: Ổn định vận tốc, phản hồi kín đã đảm bảo cho hệ thống đạt được độ chính xác vị trí cũng như tốc độ. Hệ thống điều khiển servo khí nén đảm bảo được sự đồng tâm của dụng cụ và trục chính làm giảm mòn cổ trục chính, giảm rung động cuối hành trình do không có sự va đập của cơ cấu chấp hành với cữ hành trình. _x000d_ Một trong những yếu tố chính ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống servo khí nén là hiện tượng thay đổi của đặc tính ma sát giữa piston và xy lanh trong quá trình làm việc. Bên cạnh đó môi trường làm việc có độ ẩm cao cũng gây sai lệch đặc tính làm việc của hệ thống. Việc nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát và độ ẩm môi trường đến hệ thống servo khí nén nhằm xác định qui luật tương tác ma sát từ đó có các luật điều khiển vị trí, vận tốc, quỹ đạo chuyển động của các cơ cấu chấp hành. Từ đó, tiến hành khảo sát, mô hình hóa hệ thống ổ cấp dao dưới dạng mô hình toán học. Sau đó, sử dụng mô hình mờ T-S để tiến hành thiết lập các điều kiện và luật điều khiển để đảm bảo cho quá trình điều khiển chính xác.

11

Lĩnh vực nghiên cứu: Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

12

Mục tiêu kinh tế xã hội của nhiệm vụ:

13

Phương pháp nghiên cứu:

14

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến:

15

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến:

16

Thời gian thực hiện: 0 tháng (từ đến )

17

Kinh phí được phê duyệt: 350 triệu đồng
trong đó:

18

Quyết định phê duyệt: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970

19

Hợp đồng thực hiện: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970