1

Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

2

3

4

Mã số nhiệm vụ (nếu có):

5

Tên tổ chức chủ trì:

6

Cơ quan chủ quản: Bộ Công Thương

7

Chủ nhiệm nhiệm vụ:

8

Danh sách cá nhân tham gia nhiệm vụ:

9

Mục tiêu nghiên cứu:

10

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính: - Tổng quan về robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật._x000d_ - Nghiên cứu, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến sự cân bằng của robot_x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế mô hình robot tự cân bằng trên hai bánh, dựa trên mô hình con lắc ngược và nguyên lý cân bằng động._x000d_ - Nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của robot tự cân bằng._x000d_ - Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển chuyển động và ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng._x000d_ - Tích hợp thiết bị và hệ thống điều khiển; chế tạo mô hình robot tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật _x000d_ - Vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh thông số công nghệ. _x000d_ - Áp dụng kết quả nghiên cứu của đề tài vào định hướng đào tạo của nhà trường.

11

Lĩnh vực nghiên cứu: Người máy và điều khiển tự động

12

Mục tiêu kinh tế xã hội của nhiệm vụ:

13

Phương pháp nghiên cứu:

14

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến:

15

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến:

16

Thời gian thực hiện: 0 tháng (từ đến )

17

Kinh phí được phê duyệt: 140 triệu đồng
trong đó:

18

Quyết định phê duyệt: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970

19

Hợp đồng thực hiện: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970