1

Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot mẫu cấu trúc lai 3 bậc tự do tịnh tiến ứng dụng trong công nghiệp

2

3

4

Mã số nhiệm vụ (nếu có):

5

Tên tổ chức chủ trì:

6

Cơ quan chủ quản:

7

Chủ nhiệm nhiệm vụ:

8

Danh sách cá nhân tham gia nhiệm vụ:

9

Mục tiêu nghiên cứu:

10

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính: - Nghiên cứu tính toán, mô phỏng động học và động lực học một robot cấu trúc lai mẫu 3 bậc tự do nhằm làm cơ sở cho việc lựa chọn phần cứng điều khiển, thiết kế và chế tạo một robot cấu trúc lai hoàn chỉnh cũng như xây dựng thuật toán điều khiển phù hợp cho ứng dụng robot mẫu cấu trúc lai trong công nghiệp._x000d_ - Xây dựng một đội ngũ cán bộ có năng lực tiếp cận và sãn sàng làm chủ công nghệ mới.

11

Lĩnh vực nghiên cứu: Người máy và điều khiển tự động

12

Mục tiêu kinh tế xã hội của nhiệm vụ:

13

Phương pháp nghiên cứu:

14

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến:

15

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến:

16

Thời gian thực hiện: 0 tháng (từ đến )

17

Kinh phí được phê duyệt: 500 triệu đồng
trong đó:

18

Quyết định phê duyệt: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970

19

Hợp đồng thực hiện: số ngày 01 tháng Tháng 1 năm 1970