Nghiên cứu mô hình, cơ sở lý thuyết : Nghiên cứu, xây dựng mô hình camera phù hợp nghiên cứu ; Nghiên cứu, khảo sát, phân loại các đặc trưng chuyển động chuyển vị của camera ; Phân tích ảnh hưởng của chuyển vị camera tới chất lượng hình ảnh; Nghiên cứu cơ sở lý thuyết các phương pháp bù trừ chuyển động (rung lắc) khôi phục chất lượng ảnh video ; Nghiên cứu xác định các tham số trạng thái của mô hình nghiên cứu. Nghiên cứu, đề xuất và xác định giải pháp kỹ thuật giải quyết vấn đề nghiên cứu: Nghiên cứu, khảo sát, phân tích yêu cầu quan sát, nhận dạng mục tiêu có liên quan tới yêu cầu ổn định hình ảnh ; Nghiên cứu phân tích, xây dựng mô hình tính toán, xử lý ổn định ảnh video bị sai lệch do chuyển động rung lắc ; Nghiên cứu, lựa chọn nền tảng tính toán phù hợp yêu cầu của vấn đề nghiên cứu ; Nghiên cứu, xây dựng yêu cầu kỹ thuật, yêu cầu thiết kế hệ thống ổn định hình ảnh điện tử ; Nghiên cứu, xây dựng sơ đồ khối chức năng, lưu đồ giải thuật xử lý ; Nghiên cứu , đề xuất các giải thuật khả thi giải quyết hiện tượng nhòe ảnh do rung lắc. Nghiên cứu thực hiện giải pháp kỹ thuật đề xuất, chế thử mẫu thiết bị : Thiết kế, chế tạo phần cứng thiết bị ; Thiết kế, xây dựng module xử lý xác định, nhận biết và/hoặc đo lường chuyển động của camera ; Thiết kế, xây dựng các giải thuật đánh giá đặc trưng và /hoặc quy luật chuyển động trên các mức phân tích ; Thiết kế, xây dựng các giải thuật của các bộ lọc số và các giải thuật xử lý chuyển dịch hình ảnh ; Thiết kế, xây dựng module tạo tín hiệu lối ra tương thích với các phép xử lý tiếp theo và hiển thị video ; Nghiên cứu thử nghiệm, đánh giá sản phẩm nghiên cứu: Thiết kế, chế tạo mô hình vật lý mô phỏng chuyển động camera ; Triển khai, thử nghiệm, đánh giá giải pháp kỹ thuật nghiên cứu trong điều kiện phòng thí nghiệm trên mô hình mô phỏng chuyển động; Thử nghiệm, đánh giá thiết bị ở mức hệ thống trong điều kiện thực tế. Hiệu chỉnh, xử lý kết quả: Thu thập. lập biểu, thống kê số liệu đo lường ; Xử lý kết quả, hiệu chỉnh thiết bị và giải thuật; Tổng hợp, báo cáo kết quả nghiên cứu