1. Nghiên cứu lý thuyết_x000d_ - Nghiên cứu lý thuyết xác định hướng, cự ly nguồn phát âm mục tiêu_x000d_ _x000d_ 2. Tích hợp hệ thống để thử nghiệm chương trình phần mềm, thuật toán, thử nghiệm cấu trúc hệ thống, các tính năng_x000d_ - Tích hợp mô đun khuếch đại, ADC, chuyển mạch, giao diện - như NI WLS 9234 (Hãng National Instrument) và thiết bị Agilent MSO 7054B và máy tính để phân tích phổ đa kênh_x000d_ - Tích hợp phần mềm LABView Deverlopment Proffesional và dụng phần mềm NI sound and Vibration Measurement Suite để tính độ lệch pha và biên độ_x000d_ _x000d_ 3. Thiết kế các khối_x000d_ - Thiết kế khối khuếch đại tích nạp _x000d_ - Thiết kế khối lọc; khuếch đại tín hiệu nhỏ và khối chuyển mạch_x000d_ - Thiết kế khối phát tín hiệu dưới nước_x000d_ - Thiết kế khối ADC và xử lý tín hiệu _x000d_ _x000d_ 4. Xây dựng phần mềm_x000d_ - Mô đun phần mềm phân tích phổ toàn dải_x000d_ - Mô đun phần mềm phân tích biểu đồ đặc trưng phổ trong dải hẹp biết trước_x000d_ - Xây dựng mô đun phần mềm tính toán hiển thị độ lệch pha– tính hướng và cự ly, tần số, tốc độ_x000d_ - Mô đun phần mềm hiển thị hướng, cự ly, tần số_x000d_ - Phần mềm điều khiển chuyển mạch _x000d_ _x000d_ 5. Chế tạo, lắp ráp, thử nghiệm_x000d_ - Lắp ráp, chế tạo, đo đạc, hiệu chỉnh kế khối khuếch đại tích nạp _x000d_ - Lắp ráp, chế tạo, đo đạc, hiệu chỉnh khối lọc; khuếch đại tín hiệu nhỏ & chuyển mạch _x000d_ - Lắp ráp, chế tạo, đo đạc, hiệu chỉnh khối phát tín hiệu dưới nước_x000d_ - Lắp ráp, chế tạo, đo đạc, hiệu chỉnh khối ADC và xử lý tín hiệu_x000d_ - Ghép nối, thử nghiệm cùng với phần mềm_x000d_ _x000d_ 6. Đóng gói,chạy thử sản phẩm_x000d_ - Thiết kế cơ khí : vỏ hộp, đèn báo, các đầu ghép nối _x000d_ - Kiểm tra, chạy thử nghiệm, căn chỉnh lại số liệu tại phòng thí nghiệm_x000d_ - Kiểm tra, chạy thử nghiệm, căn chỉnh lại số liệu tại hiện trường