Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Nhiệm vụ đang tiến hành

01C-02/04-2020-3

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội

Viện Tự Động Hóa Kỹ Thuật Quân Sự

Bộ Quốc phòng

Tỉnh/ Thành phố

Ths Lê Bá Yến

Ths Chu Văn Hoạt ThS. Nguyễn Đình Long ThS. Vũ Xuân Vượng ThS. Nguyễn Hữu Thắng ThS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lê Văn Phúc KS. Phan Anh Tuấn

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

01/10/2020

01/09/2022

Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV

Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV

Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV

Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV

Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Khối giao diện HMI

Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống nguồn và trạm sạc nguồn tự động

Nội dung 7: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát xe tự hành AGV

Nội dung 8: Kiểm định thông số, triển khai thử nghiệm, hoàn thiện sản phẩm và các tài liệu liên quan

01C-02/04-2020-3