Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu thực trạng và đề xuất giải pháp phát triển lĩnh vực cơ giới hóa phục vụ sản xuất nông nghiệp vùng Đông Nam Bộ
- So sánh sơ khởi 11 giống lúa do Trung tâm Giống nông nghiệp Bạc Liêu chọn - tạo thực hiện vụ Thu Đông năm 2023
- Nghiên cứu xây dựng và ứng dụng mô hình nuôi tôm thẻ chân trắng (Litopenaneus vanamei Boone1931) siêu thâm canh tại tỉnh Trà Vinh
- Nghiên cứu đề xuất hỗ trợ XD mô hình phát triển ngành nghề tiểu thu công nghiệp trên địa bàn huyện Tam Bình
- Ứng dụng tiến bộ KH&CN xây dựng mô hình sản xuất đa canh đa con vùng đệm vườn quốc gia Bến En - Thanh Hóa
- Nghiện cứu biện pháp phòng trừ một số sâu bệnh hại chính trên cây mãng cầu Xiêm và xây dựng mô hình theo tiêu chuẩn VietGap tại huyện Cẩm Mỹ tỉnh Đồng Nai
- Xây dựng hệ thống giám sát tự động thông số môi trường nước thải ở các khu công nghiệp tại tỉnh Hải Dương bằng công nghệ GSM/GPRS
- Xây dựng mô hình trồng thử nghiệm cây ổi không hạt Xá lị tại tỉnh Hải Dương
- 2023Nghiên cứu tỷ lệ mắc một số nhóm dị tật bẩm sinh phổ biến và đề xuất giải pháp xã hội hóa trong sàng lọc - tư vấn - điều trị dị tật bẩm sinh ở trẻ em trên địa bàn tỉnh
- Những thay đổi cần thiết của quá trình dạy và học ở Việt Nam dựa trên nghiên cứu về chương trình đánh giá học sinh quốc tế ( PISA )
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/04-2020-3
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội
Viện Tự Động Hóa Kỹ Thuật Quân Sự
Bộ Quốc phòng
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Bá Yến
Ths Chu Văn Hoạt ThS. Nguyễn Đình Long ThS. Vũ Xuân Vượng ThS. Nguyễn Hữu Thắng ThS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lê Văn Phúc KS. Phan Anh Tuấn
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV
Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV
Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV
Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV
Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Khối giao diện HMI
Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống nguồn và trạm sạc nguồn tự động
Nội dung 7: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát xe tự hành AGV
Nội dung 8: Kiểm định thông số, triển khai thử nghiệm, hoàn thiện sản phẩm và các tài liệu liên quan01C-02/04-2020-3
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+