HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Công tác dân vận của hệ thống chính trị trên địa bàn tỉnh Đồng Nai - Thực trạng (2014-2024) và những vấn đề đặt ra trong tình hình mới (giai đoạn 2025-2030)
- Cải tiến kháng mặn của đậu tương thông qua chuyển gen tăng cường loại thải Na+ qua màng không bào và màng tế bào
- Xây dựng kỹ thuật trồng nấm bào ngư tại huyện Hòa Bình tỉnh Bạc Liêu
- Xây dựng mô hình ứng dụng kỹ thuật ghép Top working chuyển đổi nhanh nhãn Tiêu da bò sang nhãn Xuồng cơm vàng ở xã Thắng Hải huyện Hàm Tân tỉnh Bình Thuận
- Nâng cao chất lượng đào tạo bồi dưỡng cán bộ công chức trong hệ thống chính trị cấp xã ở Cao Bằng hiện nay
- đề tài: Nghiên cứu biên niên sự kiện lịch sử Hà Tĩnh từ khởi thủy đến nay
- Nghiên cứu xây dựng mô hình sản xuất thâm canh và sơ chế bảo quản khoai môn đạt hiệu quả kinh tế cao tại huyện Lấp Vò tỉnh Đồng Tháp
- Sử dụng mảnh thủy tinh bao bì như vật liệu sinh thái
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ trang phục ngụy trang đa phổ cho các lực lượng thực hiện nhiệm vụ tác chiến của Bộ Tư lệnh Thủ đô Hà Nội
- Đánh giá tỷ lệ yếu tố liên quan và một số biến chứng của bệnh tiền đái tháo đường mới phát hiện ở người lớn từ 20 - 60 tuổi tại tỉnh Quảng Bình
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
16,153,599
- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/04-2020-3
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội
Viện Tự Động Hóa Kỹ Thuật Quân Sự
Bộ Quốc phòng
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Bá Yến
Ths Chu Văn Hoạt ThS. Nguyễn Đình Long ThS. Vũ Xuân Vượng ThS. Nguyễn Hữu Thắng ThS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lê Văn Phúc KS. Phan Anh Tuấn
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV
Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV
Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV
Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV
Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Khối giao diện HMI
Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống nguồn và trạm sạc nguồn tự động
Nội dung 7: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát xe tự hành AGV
Nội dung 8: Kiểm định thông số, triển khai thử nghiệm, hoàn thiện sản phẩm và các tài liệu liên quan01C-02/04-2020-3
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+