Các nhiệm vụ khác
- Ứng dụng tiến bộ KHCN xây dựng mô hình chăn nuôi bò đực sữa hướng thịt trên địa bàn tỉnh Nghệ An
- Thực trạng mắc một số bệnh mãn tính không lây của người dâm tộc Khmer từ 60 tuổi trở lên tại tỉnh Trà Vinh và biện pháp can thiệp
- 2023Nghiên cứu lai tạo và xây dựng mô hình chăn nuôi bò thịt chất lượng cao (bò Wagyu x bò H’Mông) đảm bảo an toàn sinh học theo chuỗi tuần hoàn tại tỉnh Tuyên Quang
- Văn học dân gian các dân tộc thiểu số miền núi phía Bắc Việt Nam - diện mạo thể loại và đặc trưng văn hóa tộc người
- Sinh kế bền vững cho cư dân ven bờ Vịnh Bắc Bộ - Thực trạng và giải pháp
- Nghiên cứu ứng dụng sản phẩm phụ gia RRP (Reynolds Road Packer) để sản xuất gạch không nung và làm móng đường giao thông
- Xây dựng phương pháp lồng ghép các chính sách ASXH trong các chương trình phát triển kinh tế xã hội bảo đảm phát triển bền vững và gắn kết xã hội
- Nâng cao chất lượng tạp chí khoa học công nghệ của Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam theo các tiêu chí Scopus - Tạp chí Sinh học
- Nghiên cứu ứng dụng hệ thống sửa lỗi ghép cặp ADN (MMR) trong ung thư đại-trực tràng tại Bệnh Viện Ung bướu Cần Thơ
- Nghiên cứu khả năng ứng dụng chuỗi khối (blockchain) vào các nghiệp vụ của ngân hàng thương mại Việt Nam
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
13079543
- Nhiệm vụ đang tiến hành
01C-02/04-2020-3
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng phương pháp điều hướng dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo phục vụ vận chuyển khí tài trong kho hàng quân đội
Viện Tự Động Hóa Kỹ Thuật Quân Sự
Bộ Quốc phòng
Tỉnh/ Thành phố
Ths Lê Bá Yến
Ths Chu Văn Hoạt ThS. Nguyễn Đình Long ThS. Vũ Xuân Vượng ThS. Nguyễn Hữu Thắng ThS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lê Văn Phúc KS. Phan Anh Tuấn
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/10/2020
01/09/2022
Nội dung 1: Tổng quan về các hệ thống xe tự hành AGV
Nội dung 2: Nghiên cứu phương pháp điều hướng xe tự hành AGV
Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cơ khí xe tự hành AGV
Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trên xe tự hành AGV
Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Khối giao diện HMI
Nội dung 6: Tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống nguồn và trạm sạc nguồn tự động
Nội dung 7: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát xe tự hành AGV
Nội dung 8: Kiểm định thông số, triển khai thử nghiệm, hoàn thiện sản phẩm và các tài liệu liên quan01C-02/04-2020-3
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+