Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn lau sàn nhà

Các nhiệm vụ khác

Xây dựng dây chuyền sản xuất thử nghiệm chất lỏng chuyên dụng (dầu nhũ thuỷ lực nhũ cắt gọt kim loại dầu thuỷ lực chất tẩy rửa công nghiệp) công suất 500T/năm - Hướng dẫn vận hành hệ thống thiết bị dây chuyền sản xuất thử nghiệm chất lỏng chuyên dụng
Tuyên truyền phổ biến kiến thức về Sở hữu trí tuệ trên Đài Phát thanh - Truyền hình tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
Nghiên cứu công nghệ sản xuất cao dịch chiết của rễ cây chút chút Rumex Crispus định hướng làm thuốc trừ sâu thảo mộc thân thiện môi trường
Thể chế chính trị nông thôn Việt Nam hiện nay-Những vấn đề đặt ra và giải pháp hoàn thiện
Nghiên cứu phương pháp xây dựng thư viện phổ ảnh vệ tinh độ phân giải cao về một số đối tượng lớp phủ bề mặt phục vụ cho giám sát tài nguyên và môi trường tại Việt Nam
Nghiên cứu xây dựng qui trình kiểm soát bệnh do vi khuẩn gây ra trên một số đối tượng thủy sản quan trọng
Nghiên cứu đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng hiệu quả của thanh tra Thông tin và Truyền thông trong phòng chống in lậu in giả
Vấn đề dân chủ trong nghiên cứu khoa học qua các tác phẩm kinh điển mác xít
Biên soạn tài liệu hỗ trợ việc dạy và học tin học phổ thông từ lớp 1 đến lớp 12: Lớp 9
Dùng kỹ thuật PCR (Polymerase Chain Reaction) để xác định E coli gây nhiễm trùng bệnh viện

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 17,292,752

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KQ036910

Số đăng ký KQ

2021-60-1032/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn lau sàn nhà

Tổ chức chủ trì

Trung tâm Công nghệ Vi điện tử và Tin học

Cơ quan chủ quản

Bộ Khoa học và Công nghệ

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Đỗ Trọng Tấn

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Văn Đưa⁽¹⁾, ThS. Trịnh Thị Thương, KS. Trịnh Thị Hậu, ThS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Hoàng Long, ThS. Lê Bình Dương, ThS. Quách Công Hoàng, KS. Lê Duy Tùng, ThS. Trần Ngọc Thái

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/06/2020

Thời gian kết thúc

01/12/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

1500 (triệu đồng)

Số trang

125 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tổng quan về robot và ứng dụng robot hỗ trợ nhân viên y tế trong lau sàn khử khuẩn. Thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí cho robot, tính năng kỹ thuật của robot, phân tích thiết kế hệ thống khung cơ khí cho robot... Phân tích, thiết kế mạch điều khển cho robot, xây dựng cấu trúc chung của hệ thống điều khiển. Nghiên cứu xây dựng thuật toán khử khuẩn, lau sàn nhà và chương trình phần mềm điều khiển cho robot, mô hình điều khiển tổng quan cho robot; thuật toán xây dựng đường đi cho robot; thuật toán dẫn đường về trạm sạc cho robot; thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính nhúng. Thử nghiệm, đánh giá hoạt động của robot.

Từ khoá

Robot, Thiết kế, Chế tạo, Robot lau sản khử khuẩn, Hỗ trợ nhân viên y tế, Phần mềm điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

19293