Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.04-2012.10

2016-52-809

Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang

TS. Nguyễn Minh Phương, PGS.TS. Vũ Văn Khiêm, PGS.TS. Nguyễn Phong Điền, TS. Nguyễn Quang Hoàng, ThS. Nguyễn Thị Vân Hương, ThS. Nguyễn Thái Minh Tuấn

Toán học ứng dụng

02/2013

04/2016

2016

7 + phụ lục

Nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển dựa trên mô hình động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Áp dụng vào bài toán điều khiển robot song song, robot dáng người, robot có khâu đàn hồi. Sử dụng lý thuyết đạo hàm cấp phân số xây dựng các mô hình cơ học phi tuyến theo quan điểm động lực học và điều khiển hệ nhiều vật cho một số máy, thiết bị, công trình gần với mô hình thực hơn. Nghiên cứu các thuật toán số tính toán dao dộng tuần hoàn và dao động hỗn độn của hệ phi tuyến manh, từ đó nghiên cứu sự rẽ nhánh của nghiệm tuần hoàn. Áp dụng lý thuyết tối ưu hệ nhiều vật nghiên cứu các biện pháp chống rung, nâng cao tuổi thọ cho các máy và các công trình chế tạo hoặc xây dựng ở Việt Nam.

Động lực học; Điều khiển; Vật hỗn hợp; Hệ nhiệt vật; Thuật toán; Việt Nam

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

12652