Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu tiềm lực Khoa học và Công nghệ và đề xuất một số giải pháp quan điểm phát triển Khoa học Công nghệ và Đổi mới sáng tạo của Cộng hòa Dân chủ nhân dân Lào giai đoạn đến 2030
Nghiên cứu các thuật toán tách xung nơtron/gamma cho các đầu dò nhấp nháy lỏng EJ-301
Nghiên cứu đánh giá thực tiễn sử dụng quyền sở hữu công nghiệp đối với nhân hiệu tên thương mại tại một số cơ sở sản xuất kinh doanh mắm trên địa bàn thành phố Châu
Nghiên cứu ứng dụng vật liệu Polyacrylamit chống xói mòn bạc màu đất nâng cao năng suất cây trồng trên vùng đất dốc Thọ Xuân Thạch thành tỉnh Thanh Hoá
Nghiên cứu sử dụng gỗ điều sản xuất ván dăm tại tỉnh Bình Phước
Nghiên cứu tiếp thu quy trình vận hành bảo dưỡng các thiết bị máy gia tốc KOTRON-13 và xác định các thông số tối ưu của thiết bị phục vụ quá trình sản xuất đồng vị phóng xạ F-18
Phân bố và độ nhạy cảm với một số hóa chất diệt côn trùng của muỗi Aedes aegypti ở Nam Bộ và Tây Nguyên
Nghiên cứu xây dựng hướng dẫn thiết kế vỏ đường ống kỹ thuật thi công bằng phương pháp khoan kích ngầm trong đô thị Việt Nam
Luận cứ khoa học cho việc xây dựng các chính sách đối với các dân tộc thiểu số trong sự phát triển kinh tế-xã hội ở miền núi
Đổi mới cơ chế quản lý công sản ở Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,844,459

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2012.10

Số đăng ký KQ

2016-52-809

Tên nhiệm vụ

Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Minh Phương, PGS.TS. Vũ Văn Khiêm, PGS.TS. Nguyễn Phong Điền, TS. Nguyễn Quang Hoàng, ThS. Nguyễn Thị Vân Hương, ThS. Nguyễn Thái Minh Tuấn;

Lĩnh vực nghiên cứu

Toán học ứng dụng

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

04/2016

Năm viết báo cáo

2016

0 (triệu đồng)

Số trang

7 + phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển dựa trên mô hình động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Áp dụng vào bài toán điều khiển robot song song, robot dáng người, robot có khâu đàn hồi. Sử dụng lý thuyết đạo hàm cấp phân số xây dựng các mô hình cơ học phi tuyến theo quan điểm động lực học và điều khiển hệ nhiều vật cho một số máy, thiết bị, công trình gần với mô hình thực hơn. Nghiên cứu các thuật toán số tính toán dao dộng tuần hoàn và dao động hỗn độn của hệ phi tuyến manh, từ đó nghiên cứu sự rẽ nhánh của nghiệm tuần hoàn. Áp dụng lý thuyết tối ưu hệ nhiều vật nghiên cứu các biện pháp chống rung, nâng cao tuổi thọ cho các máy và các công trình chế tạo hoặc xây dựng ở Việt Nam.

Từ khoá

Động lực học; Điều khiển; Vật hỗn hợp; Hệ nhiệt vật; Thuật toán; Việt Nam

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

12652