Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

KQ011515

2019-10-0062/KQNC

Hệ thống phát hiện và cảnh báo vật cản trợ giúp người khiếm thị sử dụng thị giác máy tính

Khoa Công nghệ Thông tin 1 - Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông

Khoa Công nghệ Thông tin 1 - Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông

Bộ

PGS.TS. Phạm Văn Cường

ThS. Phan Trần Thắng, ThS. Đặng Văn Tùng, ThS. Nguyễn Tuấn Linh

Kỹ thuật và thiết bị y học

01/08/2018

01/12/2018

2018

Hà Nội

60 tr.

Nghiên cứu tổng quan bài toán phát hiện và cảnh báo vật cản để từ đó tiên hành nghiên cứu, đề xuất phương pháp học máy cho nhận dạng vật cản như đề xuất sử dụng mô hình học sâu mạng nhân chập và cụ thể là kiến trúc mạng YOLO để phát hiện và cảnh báo các vật cản cho người khiếm thị. Hơn thế nữa đã hoàn thiện phiên bản đầu tiên của hệ thống bao gồm: phân tích và thiết kế cũng như đã cài đặt và thử nghiệm đáp ứng được các yêu cầu về việc phát hiện và cảnh báo vật cản trong thời gian thực. Thu thập các dữ liệu từ việc nghiêm cứu phát hiện, cảnh báo vật cản, nhân dạng vật cản để xây dựng phát triển hệ thống cảnh báo cho người khiếm thị sử dụng thiết bị di động. Đồng thời cũng đang nghiên cứu đề xuất sử dụng kết hợp giữa cảm biến gia tốc và một số cảm biến khác để nâng cao hiệu quả nhận dạng; đồng thời tích hợp hệ thống này vào một số ứng dụng như trợ giúp việc di chuyển cho người khiếm thị, xe tự hành, phân tích dữ liệu video...
 

Người khiếm thị; Máy thị giác; Vật cản; Cảnh báo; Hỗ trợ; Máy tính; Mạng YOLO

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

15622