Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,224,972
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

06/2015/CNC-HĐKHCN

2019-48-762/KQNC

Hoàn thiện làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp

Viện Cơ học

Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam

Quốc gia

TS. Đỗ Trần Thắng

PGS. TS. Phạm Mạnh Thắng, ThS. Nguyễn Thị Hồng Hạnh, ThS. Ngô Thị Hồng Huệ, ThS. Lê Chí Công

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/07/2015

01/12/2017

2018

Hà Nội

150 tr.

Nghiên cứu làm chủ quá trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ định hướng ứng ứng dụng phù hợp trong môi trường sản xuất vừa và nhỏ, tự động hóa hoàn toàn và bán tự động. Xây dựng, phát triển phần mềm tính toán, mô phỏng và điều khiển Robot. Phân tích, thiết kế và hoàn thiện giải pháp công nghệ phục vụ chế tạo, tích hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do. Chế tạo, tích hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do. Triển khai ứng dụng hệ thống Robot đã chế tạo vào thực tế.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

16322