Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo quán tính 3 trục

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu luận cứ khoa học phục vụ cho việc xây dựng hệ thống phòng thí nghiệm trọng điểm Hải Phòng
Đẩy nhanh quá trình chuyển đổi số nhằm thúc đẩy tăng trưởng và phát triển ở Việt Nam
Nghiên cứu công nghệ thiết kế chế tạo dây chuyền thiết bị sản xuất viên nhiên liệu (Pellet) từ trấu
Sản xuất thử giống đậu tương DT 2008 và ĐT20 tại một số địa phương trên địa bàn tỉnh Hải Dương
Điều tra nghiên cứu di sản mỹ thuật truyền thống tỉnh Bắc Giang
Xây dựng mô hình trồng thâm canh giống hồng Gia Thanh trên đất đồi sau khi thác cây bạch đàn tại huyện Phù Ninh tỉnh Phú Thọ
Phong trào đấu tranh chống mặt trái của toàn cầu hoá và những văn đề đặt ra đối với Việt Nam
Hoàn thiện qui trình sinh sản nhân tạo cá chim trắng nước ngọt (clossoma brachypomum) tại Hải Phòng
Hỗ trợ tạo tập, quản lý và phát triển tài sản trí tuệ cho một số doanh nghiệp/Hợp tác xã trên địa bàn tỉnh Phú Thọ
Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn thành lập và phát triển Học viện Khoa học Công nghệ và Đổi mới sáng tạo

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,848,839

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KC.03.Tn16/11-15

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo quán tính 3 trục

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ cơ khí và tự động hóa

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Nguyễn Vĩnh Hảo

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Đức Hoàng, ThS. Trần Đăng Long, CN. Nguyễn Tuấn Hùng, KS. Phan Phục Quốc, KS. Huỳnh Thế Nam, KS. Phan Thế Anh, KS. Trần Tiến Dũng, KS. Võ Lê Hoài Phương;

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí, chế tạo máy khác

Thời gian bắt đầu

01/2012

Thời gian kết thúc

12/2012

Năm viết báo cáo

2013

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

0 (triệu đồng)

Số trang

Tóm tắt

Báo cáo giới thiệu tổng quan nghiên cứu về thiết bị đo quán tính trong và ngoài nước. Trình bày cấu trúc, thiết bị và gia công phần cứng của thiết bị đo quán tính. Lập trình giao tiếp cảm biến và truyền thông nối tiếp. Xây dựng và mô phỏng bộ ước lượng góc theo bộ lọc Kalman mở rộng. Xây dựng và mô phỏng bộ ước lượng góc theo phương pháp Gauss-Newton. Hiện thực các thuật toán ước lượng lên phần cứng thiết bị đo quán tính. Thiết kế hệ thống cân chỉnh thiết bị đo quán tính và cân chỉnh, đánh giá chất lượng của thiết bị đo quán tính.

Từ khoá

Thiết bị đo quán tính 3 trục;Cấu trúc;Thiết kế;Gia công;Nghiên cứu

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

10214