Hệ thống tích hợp giữa hệ thống định vị quán tính (INS) và hệ thống định vị toàn cầu (GPS) ngày nay được sử dụng rộng rãi cho các ứng dụng định vị, dẫn đường và các ứng dụng Trắc địa-Bản đồ áp dụng công nghệ mới. Trong một hệ thống tích hợp INS/GPS, INS sẽ cung cấp thông tin về vị trí và phương hướng (hay tư thế) của hệ thống mang một cách liên tục ở tần số cao (50 đến 200 Hz). Độ chính xác lời giải của hệ thống INS về cơ bản là không phụ thuộc vào môi trường đo nhưng sai số của lời giải sẽ tích lũy và tăng nhanh theo thời gian. Ở mặt khác, GPS cung cấp thông tin về vị trí (và vận tốc) ở tần số thấp hơn (1 đến 5 Hz) nhưng độ chính xác không phụ thuộc vào thời gian vận hành mà phụ thuộc vào môi trường đo đạc. Một hệ thống tích hợp INS/GPS có thể khắc phục được những nhược điểm của từng hệ thống INS hay GPS vận hành ở chế độ độc lập để cung cấp một cách liên tục các tham số về vị trí và phương hướng của hệ thống mang. Ở các nước phát triển, các hệ thống INS/GPS đã được nghiên cứu và phát triển từ khá sớm và được áp dụng trong đa dạng các lĩnh vực. Tuy vậy vấn đề nằm ở chỗ giá thành cho một hệ thống INS/GPS cùng với phần mềm chuyên dụng cho các công tác Trắc địa-Bản đồ vẫn còn khá cao trong điều kiện ở Việt Nam, do vậy tính phổ biến và những nghiên cứu về hệ thống tích hợp INS/GPS ở nước ta vẫn còn nhiều hạn chế. Ở Việt Nam, những nghiên cứu và thử nghiệm về hệ thống INS/GPS chủ yếu hướng đến những ứng dụng về dẫn đường cho phương tiện giao thông. Chưa có những phân tích đầy đủ về khả năng ứng dụng của hệ thống INS/GPS trong công tác Trắc địa-Bản đổ. Hệ thống phần mềm xử lý số liệu tích hợp INS/GPS chưa thấy có ở trong nước. Với mục tiêu nhằm nâng cao độ chính xác của hệ thống tích hợp INS/GPS để có thể áp dụng được trong công tác Trắc địa-Bản đồ và trong công tác đào tạo sau đại học ngành Trắc địa-Bản đồ đã thực hiện Nghiên cứu chế tạo được một hệ thống tích hợp INS/GPS phục vụ công tác thử nghiệm và đào tạo. Phát triển được một hệ thống phần mềm xử lý số liệu tích hợp INS/GPS. Đưa ra các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác của hệ thống INS/GPS. Thử nghiệm và đánh giá khả năng ứng dụng của hệ thống INS/GPS trong công tác Trắc địa-Bản đồ.