Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu hoàn thiện mô hình Robot hàn 3 bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử

Trường Cao đẳng nghề Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex

Bộ Công Thương

Bộ

ThS. Lưu Văn Toán

TS. Nguyễn Khắc Tuất, ThS. Nguyễn Quốc Tuấn, CN. Trần Văn Tuấn, ThS. Phạm Thanh Quang, ThS. Nguyễn Văn Đoàn, ThS. Nguyễn Ngọc Thanh, ThS. Nguyễn Văn Khoa, ThS. Trần Xuân Trường

Người máy và điều khiển tự động

09/2013

08/2014

2014

Nam Định

100 tr.

Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế và phân tích động lực học cho mô hình robot hàn 3 bậc tự do; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế hệ thống cơ khí và lựa chọn phương pháp dẫn động cho mô hình; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế hệ thống mạch, cảm biến, thuật toán điều khiển giúp mô hình robot hàn thực hiện hệ phản hồi kín; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế mạch, thuật toán giúp mô hình robot hiển thị chính xác góc của động cơ; Nghiên cứu lập trình phần mềm điều khiển mô hình robot hàn giúp mô hình robot nhập tọa độ các điểm cần hàn và thực hiện hàn theo điểm bất kỳ; Xây dựng chương trình demo điều khiển cho mô hình robot hàn 3 bậc tự do, kiểm tra các thông số hoạt động; Xây dựng một số bài thực hành mẫu, lập trình demo, hướng dẫn điều khiển để mô hình robot thực hiện các bài tập này

Robot; Người máy; Cơ điện tử; Thuật toán; Hàn máy;

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

10777