Nghiên cứu hoàn thiện mô hình Robot hàn 3 bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu một số đặc điểm sinh học phân tử của các chủng virus gây ra dịch tiêu chảy cấp ở lợn (Porcine epidemic diarrhea-PED) đang lưu hành ở Việt Nam và ứng dụng trong chẩn đoán và định hướng sản xuất vaccine
Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn để tích hợp mô hình kinh tế tuần hoàn trong các hoạt động thiết kế hệ thống xử lý chất thải rắn
Nghiên cứu phát triển chè đạt tiêu chuẩn VietGAP tại Tây Nguyên
Nhân rộng mô hình chăn nuôi bò thịt theo hình thức bán thâm canh tại các xã vùng dân tộc thiểu số huyện Lạc Dương
Vấn đề thông tin văn hoá cho cộng đồng người Việt Nam ở nước ngoài
Nhà máy nhiệt điện miền Nam-Luận chứng kinh tế kỹ thuật-Tập 4-Các bản vẽ
Công nghệ thu gom vận chuyển xử lý rác thải nilon và chất thải hữu cơ Phụ lục 3: Kết quả thử nghiệm mô hình phân loại rác thải tại nguồn ở phường Phan Chu Trinh quận Hoàn Kiếm
Điều tra hiện trạng để định hướng đầu tư các doanh nghiệp nhà nước và một số doanh nghiệp lớn ngoài quốc doanh
Mạng ngữ liệu Longman
Nghiên cứu thử nghiệm sản xuất nano Zerumbone từ cây gừng gió (Zingiber zerumbert Sm) trên địa bàn huyện Tam Đảo tỉnh Vĩnh Phúc

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 15,024,170

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu hoàn thiện mô hình Robot hàn 3 bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng nghề Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Lưu Văn Toán

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Khắc Tuất, ThS. Nguyễn Quốc Tuấn, CN. Trần Văn Tuấn, ThS. Phạm Thanh Quang, ThS. Nguyễn Văn Đoàn, ThS. Nguyễn Ngọc Thanh, ThS. Nguyễn Văn Khoa, ThS. Trần Xuân Trường;

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

09/2013

Thời gian kết thúc

08/2014

Năm viết báo cáo

2014

Nơi viết báo cáo

Nam Định

0 (triệu đồng)

Số trang

100 tr.

Tóm tắt

Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế và phân tích động lực học cho mô hình robot hàn 3 bậc tự do; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế hệ thống cơ khí và lựa chọn phương pháp dẫn động cho mô hình; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế hệ thống mạch, cảm biến, thuật toán điều khiển giúp mô hình robot hàn thực hiện hệ phản hồi kín; Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế mạch, thuật toán giúp mô hình robot hiển thị chính xác góc của động cơ; Nghiên cứu lập trình phần mềm điều khiển mô hình robot hàn giúp mô hình robot nhập tọa độ các điểm cần hàn và thực hiện hàn theo điểm bất kỳ; Xây dựng chương trình demo điều khiển cho mô hình robot hàn 3 bậc tự do, kiểm tra các thông số hoạt động; Xây dựng một số bài thực hành mẫu, lập trình demo, hướng dẫn điều khiển để mô hình robot thực hiện các bài tập này

Từ khoá

Robot; Người máy; Cơ điện tử; Thuật toán; Hàn máy;

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

10777