Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2017-24-052

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống Twin Rotor MIMO

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Bộ Công Thương

Bộ

ThS. Đàm Bảo Lộc

PGS.TS. Nguyễn Duy Cương, KS. Nguyễn Văn Lanh, KS. Trần Thiện Dũng, ThS. Gia Thị Định, ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Văn Nghiệp, ThS. Hoàng Tuệ Minh, ThS. Đinh Quang Ninh, CN. Trần Thị Thu Huyền

Chế tạo máy nói chung

01/2016

12/2016

2016

Thái Nguyên

72 tr. + PL

Nghiên cứu tổng quan về TRMS, các phương pháp điều khiển. Cơ sở toán học của điều khiển thích nghi MRAS và thuật toán PSO. Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi theo mô hình mẫu kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn. Viết chương trình thuật toán PSO tìm tham số tốc độ thích nghi cho bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên MRAS. Mô phỏng và thực nghiệm đối với hệ thống TRMS. Xây dựng hệ thống bài tập thí nghiệm.

Hệ thống khí động học; Phi tuyến; Hệ thống TRMS

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

13242