Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Các nhiệm vụ khác

Văn hóa làng của các dân tộc Thái Hmông ở một số tỉnh miền núi Tây Bắc và việc phát huy bản sắc văn hóa dân tộc trong điều kiện hiện nay
Nghiên cứu thiết kế chế tạo và đưa vào sản xuất một số thiết bị trong dây chuyền chế biến chè
Xây dựng mô hình ứng dụng tiến bộ KH&CN trong sản xuất bắp và chế biến thức ăn gia súc bằng phương pháp ủ chua cung cấp cho chăn nuôi bò trong các nông hộ và trang trại
Mô hình số phụ thuộc kích thước cho phân tích kết cấu tấm/vỏ vi mô có lỗ rỗng được gia cường bằng graphene platelets
Nghiên cứu thiết kế chế tạo và thử nghiệm hệ thống quản lý nước dằn tàu
Hoàn thiện công nghệ chế tạo và sản xuất thử nghiệm đầu thu truyền hình vệ tinh và mặt đất kỹ thuật số
Nghiên cứu chọn giống và kỹ thuật trồng Lát hoa (Chukrasia tabularis A Juss) có năng suất cao chống chịu sâu đục ngọn phục vụ trồng rừng gỗ lớn tại vùng Tây Bắc và Bắc Trung Bộ
Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật xây dựng mô hình sản xuất thực phẩm theo hướng VietGap gắn với giáo dục dạy nghề tại Cơ sở cai nghiện ma túy số 1 Thanh Hóa
Khảo sát tỉ lệ của rs353291 rs2682818 rs1053872 ở người Việt Nam
Nghiên cứu công nghệ sản xuất sứ cao cấp nung kết khối trước tráng men

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,264,839

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

KQ030262

Số đăng ký KQ

2020-34-756/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Trần Anh Dũng

Cán bộ phối hợp

ThS. Trương Thị Bích Ngọc, PGS.TS. Đinh Anh Tuấn, ThS. Nguyễn Thanh Vân, ThS. Nguyễn Hữu Quyền, ThS. Đào Quang Khanh, ThS. Lục Thị Thu Hương, ThS. Lê Thành Lự, Kỹ sư. Nguyễn Thị Kim Oanh, Kỹ sư. Đỗ Thị Chang;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/03/2019

Thời gian kết thúc

01/03/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hải Phòng

Kinh phí

400 (triệu đồng)

Số trang

151 Tr.

Tóm tắt

Đề xuất giải pháp nghiên cứu chế tạo hệ thống lái tự động tàu thủy áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động tàu thủy, tối ưu hóa năng lượng trong quá trình khai thác trong điều kiện đối tượng phức tạp về mô hình và chịu ảnh hưởng lớn của nhiễu loạn môi trường. Việc nghiên cứu, thiết vi kế, chế tạo sản phẩm hoàn toàn mới là hướng phát triển khẳng định năng lực làm chủ công nghệ, ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại của các nhà khoa học trong nước, là điều kiện quan trọng và then chốt để nâng cao năng suất lao động cho ngành công nghiệp đóng tàu, đảm bảo mục tiêu phát triển bền vững kinh tế biển Việt Nam.

Từ khoá

Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Hệ thống lái; Tự động; Tàu thủy; Phương pháp; Điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17656