Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐTKHCN.076/20

2023-24-0360/NS-KQNC

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Rôbốt AGV có kết nối IoT trong các nhà máy thông minh của thời kỳ cách mạng công nghiệp 40

Trường Đại học Điện lực

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Trịnh Thị Khánh Ly

ThS. Lê Quốc Dũng, TS. Mai Hoàng Công Minh, TS. Nguyễn Hồng Thái, TS. Nguyễn Thùy Dương, PGS.TS. Lê Thị Lan, PGS.TS. Ngô Văn Hiền, ThS. Nguyễn Thành Trung

Người máy và điều khiển tự động

01/01/2020

01/12/2022

2023

Hà Nội

120 tr.

Tổng quan nghiên cứu về rô bốt tự hành AGV. Động học và động lực học rô bốt tự hành AGV. Thiết kế và chế tạo rô bốt AGV có kết nối internet vạn vật trong các nhà máy thông minh của thời kỳ cách mạng công nghiệp 4.0. Xây dựng phần mềm điều khiển và quản lý rô bốt AGV (gồm nhiều rôbốt) có tương tác với môi trường làm việc. Cung cấp giải pháp điều khiển thông minh phục vụ cho kết nối internet vạn vật cho các dây chuyền sản xuất tự động với quy mô sản xuất hàng hóa lớn.

Rô bốt AGV; Kết nối internet vạn vật; Cách mạng công nghiệp 4.0; Phần mềm điều khiển; Phần mềm quản lý

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

22010