Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

KQ036910

2021-60-1032/KQNC

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn lau sàn nhà

Trung tâm Công nghệ Vi điện tử và Tin học

Bộ Khoa học và Công nghệ

Bộ

ThS. Đỗ Trọng Tấn

ThS. Nguyễn Văn Đưa; ThS. Trịnh Thị Thương; KS. Trịnh Thị Hậu; ThS. Nguyễn Ngọc Tú; ThS. Nguyễn Hoàng Long; ThS. Lê Bình Dương; ThS. Quách Công Hoàng; KS. Lê Duy Tùng; ThS. Trần Ngọc Thái

Người máy và điều khiển tự động

01/06/2020

01/12/2020

2020

Hà Nội

125 tr. + Phụ lục

Tổng quan về robot và ứng dụng robot hỗ trợ nhân viên y tế trong lau sàn khử khuẩn. Thiết kế, chế tạo hệ thống cơ khí cho robot, tính năng kỹ thuật của robot, phân tích thiết kế hệ thống khung cơ khí cho robot... Phân tích, thiết kế mạch điều khển cho robot, xây dựng cấu trúc chung của hệ thống điều khiển. Nghiên cứu xây dựng thuật toán khử khuẩn, lau sàn nhà và chương trình phần mềm điều khiển cho robot, mô hình điều khiển tổng quan cho robot; thuật toán xây dựng đường đi cho robot; thuật toán dẫn đường về trạm sạc cho robot; thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính nhúng. Thử nghiệm, đánh giá hoạt động của robot.
 

Robot; Thiết kế; Chế tạo; Robot lau sản khử khuẩn; Hỗ trợ nhân viên y tế; Phần mềm điều khiển

24 Lý thường Kiệt, Hà Nội

19293