Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,224,622
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

KC-4.0/19-25

2023-66-0505/NS-KQNC

Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học

Học viện Kỹ thuật Quân sự

Bộ Quốc phòng

Quốc gia

TS. Lê Đình Sơn

ThS. Hà Huy Hưng, TS. Trần Văn An, ThS. Nguyễn Thế Hưng, PGS.TS. Tăng Quốc Nam, TS. Trịnh Quang Kiên, TS. Phan Thị Hải Hồng, TS. Nguyễn Đình Quân, ThS. Kiều Ngọc Dung, TS. Hoàng Tuấn Hảo, ThS. Phạm Thế Hùng, TS. Trương Xuân Cảnh, TS. Nguyễn Văn Hải, TS. Trần Ngọc Châu, CN. Trần Thị Tiến

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/10/2020

01/09/2022

2023

Hà Nội

196 tr. + phụ lục

Làm chủ thiết kế, chế tạo, điều khiển robot thông minh hình dáng giống người trên cơ sở tích hợp các công nghệ tiên tiến: hệ điều hành robot (ROS), cơ điện tử, trí tuệ nhân tạo, hệ thống thông tin. Thiết kế, chế tạo thành công một robot thông minh hình dáng giống người, hỗ trợ dạy tiếng Anh cấp tiểu học. Thử nghiệm hỗ trợ dạy học tại 2 trường tiểu học. Định hướng, tạo nền tảng về công nghệ và kỹ thuật để phát triển các loại sản phẩm robot thông minh ở các ứng dụng khác nhau. Phát triển phần mềm nhận dạng và xử lý tiếng nói, giao tiếp bằng tiếng Anh cho robot. Phát triển phần mềm nhận dạng khuôn mặt cho robot. Làm chủ ROS, ứng dụng, phát triển các gói phần mềm điều khiển các bộ phận và toàn thể robot. Ứng dụng và phát triển các thuật toán điều khiển để điều khiển cánh tay, mô đun di chuyển của robot. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo, học máy để giải quyết các bài toán nhận dạng, xử lý thông minh của robot. Phát triển hệ thống thông tin giải quyết các bài toán điều hành, giám sát, hỗ trợ xây dựng tri thức cho robot. Chế tạo một robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học, 

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

22155