liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2013-24-119

Nghiên cứu thiết kế chế tạo tay máy song song với chân dẫn động phụ phục vụ ứng dụng công nghiệp

Phân Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hoá tại TP.HCM

Bộ Công Thương

Bộ

Lê Quốc Hà, TS

Trần Khánh Ninh, ThS; Ngô Văn Thành, TS; Hồ Đắc Bằng, KS; và những người khác

Chế tạo máy công cụ

2012

2012

2013

TP.HCM

65 tr.

Trình bày kết quả các nghiên cứu: thiết kế cơ khí robot song song; thiết kế hệ thống điều khiển cho robot song song; thiết kế phần mềm điều khiển và các giải thuật cho robot song song. Nghiên cứu khả năng ứng dụng tay máy song song có dẫn động phụ được thiết kế, chế tạo trong đề tài và kết quả thiết kế mô hình ứng dụng

Tay máy song song; Robot song song

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

9669