Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

DT203054

2021-34-755/KQNC

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm rô bốt phục vụ kiểm tra két nước dằn tàu biển

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Bộ Giao thông Vận tải

Bộ

PGS.TS. Nguyễn Kim Phương

TS. Nguyễn Trọng Đức; ThS. Từ Mạnh Chiến; TS. Phan Văn Hưng; ThS. Phạm Văn Luân; TS. Phạm Văn Tân; ThS. Trần Tiến Lương

Người máy và điều khiển tự động

01/01/2020

01/03/2021

2021

Hải Phòng

128 tr. + Phụ lục

Tổng quan về kiểm tra két nước dằn trên tàu biển và cảm biến sử dụng cho rô-bốt phục vụ kiểm tra két ballast tàu biển. Khái quát về cơ sở lý thuyết về điều khiển tự động áp dụng cho rô-bốt tự hành. Thiết kế mô hình kiến trúc Master-Slave với kết nối không dây và thiết kế, chế tạo trạm Slave để thu thập thông tin két, đóng gói dữ liệu và truyền về trạm Master. Thiết kế, chế tạo trạm Master để thu nhận dữ liệu từ Slave gửi về, giải mã tín hiệu, gửi tới máy tính (PC), đồng thời thiết kế, chế tạo xe tự hành, gắn trạm Slave, cho phép di chuyển trong không gian két để thu thập thông tin két. Từ đó, tiến hành xây dựng phần mềm điều khiển và phần mềm xử lý thông tin.

Rô bốt; Thiết kế; Chế tạo; Két nước; Tàu biển; Kiểm tra; Thử nghiệm; Hàng hải

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

19015