Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm rô bốt phục vụ kiểm tra két nước dằn tàu biển

Các nhiệm vụ khác

Cơ sở lý luận và thực tiễn xây dựng qui trình kiểm toán tổng quyết toán ngân sách nhà nước
Nghiên cứu đề xuất các giải pháp hoàn thiện hệ thống pháp luật về công nghệ thông tin phù hợp với các quy định hiện hành
Giáo dục nâng cao nhận thức về tiêu dùng bền vững theo hướng tiếp cận tăng trưởng xanh Thí điểm cho sinh viên ở một số trường đại học trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu triển khai cung cấp ứng dụng bảo mật khóa công khai (Resource Public Key Infrastructure - RPKI) phục vụ xác thực thông tin định tuyến trong công tác quản lý địa chỉ IP/số hiệu mạng ASN của Việt Nam
Nghiên cứu xây dựng nội dung mô hình và tổ chức đào tạo về phương pháp và kỹ năng nghiên cứu địa phương học cho cán bộ nghiên cứu KHXH&NV Nghệ An
Nghiên cứu chọn tạo dòng cà phê vối có khả năng kháng cao đối với loài tuyến trùng gây hại chính dùng làm gốc ghép cho các giống cà phê chè và cà phê vối thương mại
Ứng dụng kỹ thuật GeneXpert (Xpert MTB/RIF) trong chẩn đoán lao phổi tại Thái Nguyên
Nghiên cứu bảo tồn và phát triển nấm linh chi tím tại Đạ Tẻh tỉnh Lâm Đồng
Nghiên cứu quy trình tách chiết Tectoridin từ cây rẻ quạt bào chế và đánh giá một số tác dụng sinh học của viên nén tecan
Nghiên cứu các vấn đề môi trường nông thôn Việt Nam theo các vùng sinh thái đặc trưng dự báo xu thế diễn biến đề xuất các chính sách và giải pháp kiểm soát thích hợp - ĐTN: Những vấn đề môi trường xã hội và nhân văn ở nông thôn theo 5 vùng sinh thái đặc

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,815,750

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT203054

Số đăng ký KQ

2021-34-755/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm rô bốt phục vụ kiểm tra két nước dằn tàu biển

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Nguyễn Kim Phương

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Trọng Đức; ThS. Từ Mạnh Chiến; TS. Phan Văn Hưng; ThS. Phạm Văn Luân; TS. Phạm Văn Tân; ThS. Trần Tiến Lương;

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/01/2020

Thời gian kết thúc

01/03/2021

Năm viết báo cáo

2021

Nơi viết báo cáo

Hải Phòng

Kinh phí

450 (triệu đồng)

Số trang

128 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tổng quan về kiểm tra két nước dằn trên tàu biển và cảm biến sử dụng cho rô-bốt phục vụ kiểm tra két ballast tàu biển. Khái quát về cơ sở lý thuyết về điều khiển tự động áp dụng cho rô-bốt tự hành. Thiết kế mô hình kiến trúc Master-Slave với kết nối không dây và thiết kế, chế tạo trạm Slave để thu thập thông tin két, đóng gói dữ liệu và truyền về trạm Master. Thiết kế, chế tạo trạm Master để thu nhận dữ liệu từ Slave gửi về, giải mã tín hiệu, gửi tới máy tính (PC), đồng thời thiết kế, chế tạo xe tự hành, gắn trạm Slave, cho phép di chuyển trong không gian két để thu thập thông tin két. Từ đó, tiến hành xây dựng phần mềm điều khiển và phần mềm xử lý thông tin.

Từ khoá

Rô bốt; Thiết kế; Chế tạo; Két nước; Tàu biển; Kiểm tra; Thử nghiệm; Hàng hải

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

19015