Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho robot tự hành phục vụ logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu và xây dựng sổ tay ghi chép điện tử VietGAP cho rau quả
Nghiên cứu xây dựng quy trình ương nuôi thương phẩm loài ngao ô vuông (Periglypta puerpera Linnaeus 1771) tại vườn quốc gia Bái Tử Long
Giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng các kết quả nghiên cứu khoa học của Học viện Chính trị quốc gia Hồ Chí Minh tại Viện Thông tin khoa học
Đánh giá hiệu lực và tính an toàn của thuốc coartem với phác đồ điều trị uống 3 ngày trên bệnh nhân sốt rét nhiễm P falciparum chưa biến chứng ở Việt Nam
Nghiên cứu xây dựng mô hình Geoid khu vực miền Trung nước ta trên cơ sở số liệu quan trắc các yếu tố của thế nhiễu (dị thường trọng lực dị thường độ cao điểm đo trùng GPS - thủy chuẩn hình học)
Quan trắc cảnh báo và giám sát môi trường vùng nuôi trồng thủy sản tại một số tỉnh trọng điểm khu vực phía Bắc
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ màng lọc kết hợp với vật liệu lọc đa năng để xử lý nước suối vùng biên giới Tây Bắc để cấp nước cho sinh hoạt
Điều tra đánh giá tổng hợp về đa dạng sinh học thành phố Hà Nội
Nghiên cứu tích hợp lồng ghép các thông tin khí hậu và dự báo thời tiết hạn dài phục vụ phát triển nông nghiệp thông minh ở khu vực Bắc Trung Bộ
Thành lập bộ chương trình cân bằng mạng lưới tựa trọng lực và từ mặt đất; xử lý và quản lý số liệu đo đạc thực địa tài liệu trọng lực và từ; tính hiệu chỉnh ảnh hưởng địa hình trong công tác đo vẽ trọng lực - Kết quả tính đối sánh hiệu chỉnh địa hình (phư

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 13079543

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

ĐTKHCN.097/19

Số đăng ký KQ

2020-24-048/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho robot tự hành phục vụ logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Nguyễn Anh Tú

Cán bộ phối hợp

ThS. Lê Ngọc Duy; PGS. TS. Phạm Văn Đông; ThS. Nguyễn Huy Kiên; TS. Phan Đình Hiếu; ThS. Khổng Minh; TS. Nguyễn Văn Trường; TS. Nguyễn Văn Thiện; ThS. Lưu Vũ Hải; ThS. Vũ Tuấn Anh

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/01/2019

Thời gian kết thúc

01/12/2019

Năm viết báo cáo

2019

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

430 (triệu đồng)

Số trang

80 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu tổng quan về robot tự hành và đánh giá lựa chọn robot thử nghiệm phù hợp với đối tượng nghiên cứu. Nghiên cứu thiết kế hệ thống định vị bằng công nghệ laser và các thuật toán nhận dạng gương phản xạ, thuật toán xác định tọa độ, phương pháp kết hợp hệ thống định vị tuyệt đối và tương đối, xây dựng phần mềm giám sát và điều khiển robot. Chế tạo và tích hợp hệ thống điều khiển dẫn đường và hiệu chỉnh các thông số kỹ thuật. Tiến hành áp dụng thử nghiệm hệ thống trong nhà máy, đánh giá độ chính xác của hệ thống.

Từ khoá

Robot; Thiết kế; Chế tạo; Logistics; Nhà máy; Công nghệ laser; Điều khiển tự động

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

16948