Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐTKHCN.097/19

2020-24-048/KQNC

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho robot tự hành phục vụ logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Nguyễn Anh Tú

ThS. Lê Ngọc Duy; PGS. TS. Phạm Văn Đông; ThS. Nguyễn Huy Kiên; TS. Phan Đình Hiếu; ThS. Khổng Minh; TS. Nguyễn Văn Trường; TS. Nguyễn Văn Thiện; ThS. Lưu Vũ Hải; ThS. Vũ Tuấn Anh

Người máy và điều khiển tự động

01/01/2019

01/12/2019

2019

Hà Nội

80 tr. + Phụ lục

Nghiên cứu tổng quan về robot tự hành và đánh giá lựa chọn robot thử nghiệm phù hợp với đối tượng nghiên cứu. Nghiên cứu thiết kế hệ thống định vị bằng công nghệ laser và các thuật toán nhận dạng gương phản xạ, thuật toán xác định tọa độ, phương pháp kết hợp hệ thống định vị tuyệt đối và tương đối, xây dựng phần mềm giám sát và điều khiển robot. Chế tạo và tích hợp hệ thống điều khiển dẫn đường và hiệu chỉnh các thông số kỹ thuật. Tiến hành áp dụng thử nghiệm hệ thống trong nhà máy, đánh giá độ chính xác của hệ thống.

Robot; Thiết kế; Chế tạo; Logistics; Nhà máy; Công nghệ laser; Điều khiển tự động

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

16948