BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,353,282
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2015-24-040

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng ứng dụng trong kỹ thuật

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Bộ Công Thương

Bộ

ThS. Gia Thị Định

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương, ThS. Nguyễn Thị Lan Hương(2)(1), ThS. Nguyễn Thái Bình, ThS. Nguyễn Việt Hùng, KS. Tô Văn Thái, ThS. Thiều Thị Hồng, ThS. Định Quang Ninh, ThS. Đàm Bảo Lộc

Người máy và điều khiển tự động

01/2014

01/2015

2014

Thái Nguyên

94 + Phụ lục

Đề tài nghiên cứu đạt được các kết quả sau: Tìm hiểu nguyên lý cân bằng của con lắc ngược, các loại robot hai bánh tự cân bằng; Áp dụng nguyên lý cân bằng của con lắc ngược để thiết kế và xây dựng mô hình cơ khí của robot hai bánh tự cân bằng; Xây dựng mô hình toán học của robot, đặt biệt là mô hình toán trong không gian trạng thái, từ đó có thể áp dụng các phương pháp điều khiển để thiết kế mạch điều khiển cho robot. Làm chủ được công nghệ chế tạo mô hình robot hai bánh tự cân bằng, từ đó có thể nâng cao năng lực nghiên cứu, năng lực thực hành, phát triển được các nguyên lý cơ bản trong chế tạo phần cứng, khả năng mở rộng phần mềm.

Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Mô hình, Robot tự cân bằng, Ứng dụng, Kỹ thuật

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

10920