Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình tay máy sao chép chuyển động và phản hồi lực

Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh

UBND TP. Hồ Chí Minh

Tỉnh/ Thành phố

ThS. Nguyễn Ngọc Điệp

PGS.TS. Nguyễn Quốc Hưng, ThS. Nguyễn Ngọc Tuyến, ThS. Lê Duy Tuấn, ThS. Huỳnh Công Hảo

Chế tạo máy nói chung

12/2015

12/2016

2017

TP. Hồ Chí Minh

124 tr.

Nghiên cứu tổng quan về các loại phanh và li hợp sử dụng MRF. Nghiên cứu phát triển các cấu hình mới của bộ phản hồi lực dùng MRF. Xây dựng và giải bài toán tối ưu kết cấu bộ phản hồi lực dùng MRF. Thực nghiệm kiểm chứng kết quả bài toán tối ưu kết cấu bộ phản hồi lực. Thiết kế, chế tạo hệ thống tay máy master và slave 3 bậc tự do có phản hồi lực sử dụng lưu chất từ biến MRF. Xây dựng thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống điều khiển tay máy. Lắp ráp hoàn chỉnh hệ thống thiết bị. Viết chương trình điều khiển, thực nghiệm chương trình điều khiển. Xây dựng hệ thống thực nghiệm để đánh giá tính năng của tay máy được chế tạo, thu thập, xử lý kết quả thí nghiệm.

Tay máy; Sao chép chuyển động; Phản hồi lực

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-0079-2018