
- Nghiên cứu công nghệ sản xuất gốm xốp bền cơ làm phin lọc xỉ cho kim loại nóng chảy
- Thử nghiệm quy trình ương nuôi giống cá cở lớn cá Chẽm (Lates calcarifer) phục vụ nhu cầu nuôi các mặn lợ tại tỉnh Quảng Bình
- Nghiên cứu trồng thử nghiệm các giống bạch đàn lai UG24 và UG54 có năng suất cao đã được công nhận vào trồng rừng sản xuất tại tỉnh Bắc Giang
- Trình diễn kỹ thuật sản xuất lúa cạn khu vực miền núi và trung du Quảng Nam - Đà Nẵng năm 1994
- Khảo sát bệnh lý tai biến mạch máu não và các yếu tố nguy cơ tại bệnh viện Đa khoa Tây Ninh
- Xác định nguyên nhân xây dựng biện pháp phòng chống nhiễm độc hàng loạt- Nhánh 5: Nghiên cứu xây dựng mô hình phòng chống độc ở Việt Nam
- Phòng chống tham nhũng vặt ở Việt Nam trong giai đoạn hiện nay
- Lao động và việc làm trên địa bàn thành phố Biên Hòa đến năm 2000 và những năm tiếp theo
- Nghiên cứu phản ứng công nghệ và thiết bị sản xuất chất đóng rắn biến tính cho nhựa Epoxy chế tạo sơn chịu nhiệt chịu môi trường axit giảm thiểu ô nhiễm môi trường thay thế sơn ngoại nhập
- Nghiên cứu phương pháp nâng cao bảo mật trong truyền tin sử dụng kỹ thuật hỗn loạn



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
KQ046564
2021-24-1884/KQNC
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào
Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Bộ Công Thương
Bộ
PGS.TS. Nguyễn Tấn Lũy
TS. Trần Hữu Toàn;
Người máy và điều khiển tự động
01/01/2020
01/06/2021
2022
Hồ Chí Minh
80 tr.
Bộ điều khiển phân tán; Phỏng sinh học; Cơ khí; Phi holonom tự hành
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
20145