Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

KQ046564

2021-24-1884/KQNC

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh

Bộ Công Thương

Bộ

PGS.TS. Nguyễn Tấn Lũy

TS. Trần Hữu Toàn

Người máy và điều khiển tự động

01/01/2020

01/06/2021

2022

Hồ Chí Minh

80 tr.

Thiết kế chế tạo các mô hình hệ phi holonom quan sát được thông tin lẫn nhau. Đề xuất mới luật điều khiển thông minh đồng bộ hóa hệ phi holonom trong trường hợp tri thức của chuyên gia bị giới hạn. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu phỏng sinh học áp dụng cho cơ cấu chấp hành công suất lớn bị ràng buộc ngõ vào. Mô phỏng và thực nghiệm trên cho hệ phi holonom và cơ cấu chấp hành có ngõ vào ràng buộc để kiểm chứng tính hiệu quả của thuật toán điều khiển đề xuất.

Bộ điều khiển phân tán; Phỏng sinh học; Cơ khí; Phi holonom tự hành

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

20145