- Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật phát triển mô hình nuôi cá chình tại xã An Xuyên thành phố Cà Mau tỉnh Cà Mau
- Đánh giá thực trạng đề xuất giải pháp nhằm nâng cao năng lực lãnh đạo và sức chiến đấu của tổ chức cơ sở Đảng và đội ngũ đảng viên khối Dân chính Đảng
- Một số vấn đề chọn lọc về bất đẳng thức lý thuyết hệ động lực và ứng dụng
- Nghiên cứu cải tạo và phát triển một số giống hồng nhập nội bổ sung vào cơ cấu giống hồng tại huyện Lạc Dương tỉnh Lâm Đồng
- Khái quát về địa chất và khoáng sản biển Việt Nam
- Điều tra cơ bản tổng hợp có định hướng điều kiện tự nhiên tài nguyên thiên nhiên của huyện Phong Điền tỉnh Thừa Thiên Huế
- Nghiên cứu chế tạo các Panel nhẹ dùng lắp ghép nhà ở rẻ tiền phục vụ cho vùng dân cư mới ven đô thị và vùng Đồng Bằng Sông Cửu Long
- Thực hiện thử nghiệm hệ cơ sở dữ liệu quốc gia về dân cư tại huyện Ô Môn tỉnh Cần Thơ
- Thực trạng và giải pháp phát trỉên tiềm lực khoa học và công nghệ tỉnh Bình Thuận đến năm 2010
- Tổng các biến ngẫu nhiên phụ thuộc và ứng dụng
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
KQ046564
2021-24-1884/KQNC
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào
Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Bộ Công Thương
Bộ
PGS.TS. Nguyễn Tấn Lũy
TS. Trần Hữu Toàn
Người máy và điều khiển tự động
01/01/2020
01/06/2021
2022
Hồ Chí Minh
80 tr.
Bộ điều khiển phân tán; Phỏng sinh học; Cơ khí; Phi holonom tự hành
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
20145