liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,285,063
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

KC.03.14/11-15

2016-52-184

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo ro bốt hàn ứng dụng trong công nghiệp sản xuất ô tô

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

PGS.TS. Bùi Văn Hạnh

PGS.TS. Nguyễn Trọng Hoan, GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, ThS. Nguyễn Danh Huy, TS. Nguyễn Kim Khánh, KS. Trần Văn Tâm

Người máy và điều khiển tự động

10/2012

06/2015

2015

Hà Nội

355 + Phụ lục

Lựa chọn phương án thiết kế tay máy cho rô bốt. Các bài toán động học và động lực học. Thiết kế hệ thống điều khiển rô bốt hàn hồ quang. Thiết kế tổng thể hệ thống điều khiển cho rô bốt. Xây dựng phần mềm tính toán và điều khiển rô bốt. Chế tạo tay máy rô bốt hàn hồ quang. Chế tạo, lắp ráp hệ thống điều khiển rô bốt hàn hồ quang. Xây dựng quy trình công nghệ hàn một số chi tiết ô tô và thực nghiệm hàn thùng xe tải.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

12024