Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu đề xuất các giải pháp nâng cao chất lượng cá ngừ đại dương trên tàu câu tay
Đánh giá tác dụng bài thuốc hóa ứ thông mạch thang trong điều trị tai biến mạch máu não
Xây dựng mô hình sản xuất củ giống khoai tây cấp nguyên chủng (giống Solara và Sinora) có nguồn gốc nuôi cấy mô tế bào; Sử dụng chế phẩm Compost Marker xử lý rơm rạ giảm thiểu ô nhiễm môi trường tại xã Cấp Tiến huyện Tiên Lãng
Nghiên cứu ứng dụng thiết bị dạy học trực quan nhằm đổi mới phương pháp dạy học đối với học sinh khuyết tật tại Trung tâm Bảo trợ trẻ em mồ côi tàn tật Việt Trì
Những luận cứkhoa học để xác định các ngành hàng công nghiệp chủ lưck ở thủ đô giai đoạn 2006 - 2010
Xây dựng mô hình trồng rau cải xanh cải thìa cho năng suất, chất lượng cao tại huyện Lâm Hà, tỉnh Lâm Đồng
Xây dựng quy trình nuôi thu sinh khối loài tảo biển Skeletonema costatum (Grev) Cleve trong phòng thí nghiệm
Xử lý toán học kết quả do chu kỳ IV lưới mặt phẳng và độ cao nghiên cứu chuyển dịch thẳng đứng và ngang vỏ trái đất khu Poligon địa động học Chí Linh
Nghiên cứu công nghệ viễn thám trong việc giám sát môi trường sinh thái tại các khu vực khai thác mỏ lộ thiên
Nghiên cứu lựa chọn công nghệ và hệ thống thiết bị để sản xuất một số cây giống theo kiểu công nghiệp - Đề tài nhánh: Nghiên cứu hệ thống thiết bị chuẩn bị giá thể sản xuất cây giống

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,677,982

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

ĐT.BO.124.21

Số đăng ký KQ

2023-24-0166/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Kiều Xuân Thực

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Huy Kiên, TS. Lê Văn Thái, TS. Hoàng Mạnh Kha, TS. Nguyễn Bá Nghiễn, TS. Quách Đức Cường, TS. Nguyễn Anh Tú, ThS. Lê Việt Tiến, ThS. Nguyễn Hữu Hải, ThS. Nguyễn Văn Tùng;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/04/2021

Thời gian kết thúc

01/12/2022

Năm viết báo cáo

2022

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

800 (triệu đồng)

Số trang

146 Tr.

Tóm tắt

Làm chủ công nghệ, thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh một Robot hàn mạch in tự động, có khoảng cách giữa các chân hàn nhỏ nhất là 0,5 mm, phù hợp với chuẩn chân IC kiểu LQFP. Robot được điểu khiển bởi 4 bậc tự do. Hệ thống điều khiển của robot thực hiện theo cấu trúc điều khiển phân tán, trang bị các giải thuật điều khiển hiện đại phục vụ điều khiển chuyển động chính xác, tối ưu trình tự gia công và gia nhiệt tối ưu cho mối hàn; Thiết kế bộ điều khiển trung tâm của Robot thực hiện trên hệ thống vi điều khiển số hiện đại hạn chế được tối đa ảnh hưởng của nhiễu đến độ chính xác khi hàn; Nghiên cứu thiết kế hệ thống cơ khí chấp hành động cơ điều khiển. Ket nối mạch tạo xung với mạch điều khiển và động cơ bước; Hoàn thiện một số công nghệ như: công nghệ gia nhiệt mỏ hàn thiếc, truyền động cấp liệụ, xử lý ảnh...

Từ khoá

Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot; Hàn mạch in

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

21816