Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

ĐT.BO.124.21

2023-24-0166/NS-KQNC

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot hàn mạch in

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Kiều Xuân Thực

ThS. Nguyễn Huy Kiên, TS. Lê Văn Thái, TS. Hoàng Mạnh Kha, TS. Nguyễn Bá Nghiễn, TS. Quách Đức Cường, TS. Nguyễn Anh Tú, ThS. Lê Việt Tiến, ThS. Nguyễn Hữu Hải, ThS. Nguyễn Văn Tùng

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/04/2021

01/12/2022

2022

Hà Nội

146 Tr.

Làm chủ công nghệ, thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh một Robot hàn mạch in tự động, có khoảng cách giữa các chân hàn nhỏ nhất là 0,5 mm, phù hợp với chuẩn chân IC kiểu LQFP. Robot được điểu khiển bởi 4 bậc tự do. Hệ thống điều khiển của robot thực hiện theo cấu trúc điều khiển phân tán, trang bị các giải thuật điều khiển hiện đại phục vụ điều khiển chuyển động chính xác, tối ưu trình tự gia công và gia nhiệt tối ưu cho mối hàn; Thiết kế bộ điều khiển trung tâm của Robot thực hiện trên hệ thống vi điều khiển số hiện đại hạn chế được tối đa ảnh hưởng của nhiễu đến độ chính xác khi hàn; Nghiên cứu thiết kế hệ thống cơ khí chấp hành động cơ điều khiển. Ket nối mạch tạo xung với mạch điều khiển và động cơ bước; Hoàn thiện một số công nghệ như: công nghệ gia nhiệt mỏ hàn thiếc, truyền động cấp liệụ, xử lý ảnh...

Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot; Hàn mạch in

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

21816