liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2018-24-743

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot xương khớp ngoài hỗ trợ quá trình vật lý trị liệu

Trường Cao đẳng Công thương thành phố Hồ Chí Minh

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Trần Hữu Toàn

ThS. Nguyễn Hoàng Vũ, ThS. Trần Vũ Vượng, ThS. Nguyễn Chánh Tín, ThS. Huỳnh Hà Nghiêm Trang, ThS. Lưu Mạnh Sơn, ThS. Phan Thị Trúc Thảo, ThS. Nguyễn Thanh Duy, ThS. Chướng Thiết Tú

Kỹ thuật và thiết bị y học

2018

TP Hồ Chí Minh

174 tr.

Tổng quan về lĩnh vực vật lý trị liệu, phục hồi chức năng và tình hình nghiên cứu, chế tạo và ứng dụng robot xương khớp ngoài. Cơ sinh học của hệ vận động và các bài tập vật lý trị liệu chi trên. Thiết kế phần cơ khí cho robot xương khớp ngoài. Các yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển cho RAUPEX. Tổng quan về phần cứng điều khiển và kỹ thuật điều khiển máy trạng thái hữu hạn. Gia công, lắp đặt các chi tiết trên RAUPEX và vận hành thử nghiệm hệ thống.

RAUPEX; Robot xương khớp ngoài; Vật lý trị liệu; Phục hồi chức năng; Điều khiển;

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

15073