Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp phục vụ công tác đào tạo của nhà trường

Các nhiệm vụ khác

Đánh giá kiểm kê khí nhà kính trong quản lý chất thải rắn và đề xuất giải pháp quản lý chất thải rắn phù hợp nhằm giảm nhẹ phát thải khí nhà kính
Đánh giá sự biến động môi trường địa chất khoáng sản tỉnh Kon Tum
ứng dụng công nghệ thông tin xử lý phân tích tài liệu địa chấn phản xạ nông độ phân giải cao để xây dựng một số phân vi địa chấn địa tầng chuẩn phục vụ công tác lập bản đồ tướng địa chấn; áp dụng thử nghiệm tại vùng biển ven bờ Phan Thiết-Hồ Tràm: Tập bả
Bồi dưỡng kỹ năng đọc và viết cho học sinh dân tộc Khmer chậm biết đọc biết viết tiếng việt ở huyện Tri Tôn tỉnh An Giang sau khi hoàn thành chương trình lớp 1
Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn đề xuất bộ tiêu chí kinh tế xanh áp dụng trong lĩnh vực quản lý tài nguyên và môi trường
Nghiên cứu khả năng gia công chế tạo và sản xuất vật tư phụ tùng máy bay của hàng không Việt Nam trong giai đoạn 2007-2015-Phụ lục II: Máy bay Boeing B777 và ATR72-Vật tư phụ tung
Một số giải pháp cơ bản để nâng cao hoạt động công bố thông tin trên thị trường chứng khoán Việt Nam
Nghiên cứu bảo tồn và phát triển nấm linh chi tím tại Đạ Tẻh tỉnh Lâm Đồng
Điều tra đánh giá trình độ công nghệ của con người Việt Nam công nghệ
Hợp tác nghiên cứu phát triển phương pháp hạt nhân trong nghiên cứu vật liệu tinh thể hợp kim vật liệu xốp và các ống nanô các-bon

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 16,222,293

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

068.2018

Số đăng ký KQ

2019-24-0001/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp phục vụ công tác đào tạo của nhà trường

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Sao Đỏ

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Nguyễn Trọng Các

Cán bộ phối hợp

ThS. Lê Thị Mai, KS. Nguyễn Trọng Quỳnh, KS. Vũ Trí Võ, ThS. Mạc Thị Nguyên;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/01/2018

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2018

Nơi viết báo cáo

Hải Dương

Kinh phí

110 (triệu đồng)

Số trang

68 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tổng quan về công nghệ hybrid và robot công nghiệp. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình robot ba bậc tự do và đưa vào thử nghiệm đạt yêu cầu thiết kế. Xây dựng được chương trình điều khiển và giám sát, đồng thời đã điều khiển vận hành quá trình nâng tải và hạ tải đạt yêu cầu. Tích hợp hệ thống, vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh thông số công nghệ. Xây dựng bộ tài liệu hướng dẫn sử dụng và bài tập thực hành liên quan đến mô hình trên. Cụ thể, đã xây dựng thành công hệ thống 05 bài tập thực hành, thí nghiệm trên mô hình robot ba bậc tự do và sẽ bổ sung thêm trang thiết bị để đưa vào giảng dạy trong các năm học tới.

Từ khoá

Công nghệ hybrid; Điều khiển, Giám sát; Công nghiệp; Robot; Nhà trường; Đào tạo

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

15561