liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

068.2018

2019-24-0001/KQNC

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp phục vụ công tác đào tạo của nhà trường

Trường Đại học Sao Đỏ

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Nguyễn Trọng Các

ThS. Lê Thị Mai, KS. Nguyễn Trọng Quỳnh, KS. Vũ Trí Võ, ThS. Mạc Thị Nguyên

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/01/2018

01/12/2018

2018

Hải Dương

68 tr. + Phụ lục

Tổng quan về công nghệ hybrid và robot công nghiệp. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình robot ba bậc tự do và đưa vào thử nghiệm đạt yêu cầu thiết kế. Xây dựng được chương trình điều khiển và giám sát, đồng thời đã điều khiển vận hành quá trình nâng tải và hạ tải đạt yêu cầu. Tích hợp hệ thống, vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh thông số công nghệ. Xây dựng bộ tài liệu hướng dẫn sử dụng và bài tập thực hành liên quan đến mô hình trên. Cụ thể, đã xây dựng thành công hệ thống 05 bài tập thực hành, thí nghiệm trên mô hình robot ba bậc tự do và sẽ bổ sung thêm trang thiết bị để đưa vào giảng dạy trong các năm học tới.

Công nghệ hybrid; Điều khiển, Giám sát; Công nghiệp; Robot; Nhà trường; Đào tạo

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

15561