Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,286,608
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

KC.03.09/11-15

2015-52-510

Nghiên cứu ứng dụng rô bốt cho các dây chuyền hàn sàn thùng xe ben trong nhà máy sản xuất ô-tô

Trung tâm Nghiên cứu Điện - Điện tử

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

PGS.TS. Đoàn Quang Vinh

ThS. Châu Mạnh Lực, TS. Giáp Quang Huy, ThS. Trần Thái Anh Âu, TS. Trương Thị Bích Thanh, TS. Nguyễn Hoàng Mai

Kỹ thuật cơ khí và chế tạo ôtô và giao thông

01/01/2012

01/12/2014

2015

Đà Nẵng

275 + Phụ lục

Đánh giá tổng quan về tình hình nghiên cứu công nghệ hàn sử dụng robot trong nước và quốc tế. Thiết kế phần cơ, phần điện và phần mềm cho dây chuyền công nghệ hàn tự động dùng robot. Chế tạo dây chuyền công nghệ hàn tự động dùng robot. Hoàn chỉnh các nguồn hàn hiện nay thành nguồn hàn tự động ghép nối robot. Thiết kế chế tạo cụm điều khiển hoạt động của robot. Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho toàn bộ hệ thống. Chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

11390