liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo - artificial intelligence cho bài toán nhận dạng và áp dụng cho hệ cơ piezo-actuator

Trung tâm Phát triển Khoa học và Công nghệ Trẻ

UBND TP. Hồ Chí Minh

Tỉnh/ Thành phố

TS. Nguyễn Ngọc Sơn

ThS. Nguyễn Duy Khanh; TS. Trần Minh Chính; Trần Nguyễn Minh Thông

Khoa học máy tính

01/06/2018

01/06/2019

2019

TP. Hồ Chí Minh

76 tr.

Thiết bị chấp hành Piezo đã và đang nhận được nhiều quan tâm do có nhiều ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như micro robot, robot phẫu thuật, kỹ thuật y sinh và nhiều ứng dụng công nghiệp khác. Nghiên cứu phát triễn hệ thống thông minh lai dựa trên mạng nơ rôn và thuật toán tối ưu Jaya, thuật toán DE (Differential Evolution) cải tiến; nghiên cứu nhận dạng đặc tính trễ phi tuyến của thiết bị chấp hành Piezo dựa trên tập dữ liệu vào/ra thực nghiệm; kiểm chứng chất lượng các mô hình đề xuất trên các hàm Benchmark thông dụng. 

Trí tuệ nhân tạo; Hệ cơ piezo-actuator; Bài toán nhận dạng; Thuật toán tối ưu Jaya; Thiết bị chấp hành Piezo; Robot phẫu thuật;

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

HCM-037-2020