liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2017-24-086

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và thuật toán PSO xây dựng mô hình điều khiển Robot bầy đàn tìm kiếm vật thể kim loại phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ

Trường Đại học Sao Đỏ

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Đinh Văn Nhượng

ThS. Nguyễn Đức Thảo, ThS. Nguyễn Văn Tiến, ThS. Lê Văn Sơn, ThS. Trương Văn Chúc

Khoa học máy tính

01/2016

12/2016

2016

Hải Dương

82 tr. + PL

Thiết kế, chế tạo 5 robot hoạt động linh hoạt, gọn nhẹ. Các robot hoạt động theo nguyên lý bầy đàn, áp dụng thuật toán PSO. Các robot xác định vùng hoạt động dựa vào định vị GPS, truyền nhận dữ liệu trong phạm vi hẹp bằng truyền thông GSM, RF. Các robot xác định vị trí kim loại dựa vào cảm biến từ.

Robot; Thuật toán PSO

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

13276