Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và thuật toán PSO xây dựng mô hình điều khiển Robot bầy đàn tìm kiếm vật thể kim loại phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu đề xuất giải pháp tổng thể nhằm phát triển Cổng thông tin điện tử Bộ Tài nguyên và Môi trường thành kênh thông tin Chính phủ điện tử hiệu quả của Ngành tài nguyên và môi trường
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại Phần 1: Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị cơ bản xây dựng hệ SCADA mạng điện
Hoàn thiện công nghệ thiết kế chế tạo và thi công cừ bản bê tông cốt thép dự ứng lực cho các công trình giao thông thuỷ lợi và xây dựng - Thuyết minh chung công trình bờ kè khu trung tâm hành chính huyện Hồng Dân tỉnh Bạc Liêu
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ cán nêm ngang tại Việt Nam
Nghiên cứu rối lượng tử và các vấn đề liên quan
Sử dụng phương pháp ước lượng hàm sản xuất để xác định ảnh hưởng của tiến bộ công nghệ đến tăng trưởng kinh tế của một số ngành sản xuất ở Việt Nam
Khảo sát đánh giá thực trạng về chuyển giao công nghệ và đề xuất các giải pháp thúc đẩy chuyển giao công nghệ trong ngành công nghệ hoá chất và dầu khí phù hợp với điều kiện Việt Nam
Nghiên cứu thực trạng nhân lực hạ tầng kỹ thuật ứng dụng công nghệ thông tin và đề xuất giải pháp xây dựng chính quyền điện tử tỉnh Vĩnh Phúc
Nghiên cứu sinh học sinh thái học sâu chít (Brihaspa atrostigmella Moore) khả năng bảo tồn phát triển và khai thác làm dược liệu
Nghiên cứu biến đổi hô hấp huyết động và biến chứng trong gây mê hồi sức và tuần hoàn ngoài cơ thể ở bệnh nhân phẫu thuật tim hở tại bệnh viện Đa khoa tỉnh Bình Định

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 17,021,694

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2017-24-086

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và thuật toán PSO xây dựng mô hình điều khiển Robot bầy đàn tìm kiếm vật thể kim loại phục vụ công tác đào tạo tại trường Đại học Sao Đỏ

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Sao Đỏ

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Đinh Văn Nhượng

Cán bộ phối hợp

ThS. Nguyễn Đức Thảo, ThS. Nguyễn Văn Tiến, ThS. Lê Văn Sơn, ThS. Trương Văn Chúc;

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính

Thời gian bắt đầu

01/2016

Thời gian kết thúc

12/2016

Năm viết báo cáo

2016

Nơi viết báo cáo

Hải Dương

Kinh phí

110 (triệu đồng)

Số trang

82 tr. + PL

Tóm tắt

Thiết kế, chế tạo 5 robot hoạt động linh hoạt, gọn nhẹ. Các robot hoạt động theo nguyên lý bầy đàn, áp dụng thuật toán PSO. Các robot xác định vùng hoạt động dựa vào định vị GPS, truyền nhận dữ liệu trong phạm vi hẹp bằng truyền thông GSM, RF. Các robot xác định vị trí kim loại dựa vào cảm biến từ.

Từ khoá

Robot; Thuật toán PSO

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

13276