Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Các nhiệm vụ khác

Giải pháp nhằm đảm bảo an sinh xã hội cho người dân thành phố Đà Nẵng đến năm 2015 và tầm nhìn 2020
Sản xuất thử nghiệm chế phẩm Limo NI trích từ hạt neem Azadirachta indica A Juss quy mô 20 kg/ngày để bọc urê nhằm giảm thất thoát đạm
Nghiên cứu công nghệ chế tạo vật liệu lát sàn từ phế liệu ngành da giày cho các công trình dân dụng
Khảo sát đặc điểm rối loạn lipid máu trên đối tượng cán bộ diện bảo vệ sức khỏe tỉnh Vĩnh Long năm 2000 - 2002
Phát triển bền vững nông thôn vùng Đồng bằng Bắc bộ trong quá trình xây dựng phát triển các khu công nghiệp: thực trạng và giải pháp
Nghiên cứu hệ vật liệu phức hợp: dây nano oxide bán dẫn - nanoantenna kim loại ứng dụng cho phản ứng quang xúc tác nhân tạo
Điều tra sự phân bố của quần thể muỗi Anopheles và ký sinh trùng sốt rét ở khu vực suối Dót-Hòn Bà huyện Duyên Khánh tỉnh Khánh Hoà
Nghiên cứu thiết kế chế tạo giường y tế theo dạng module
Đánh giá hiệu quả bài thuốc Độc hoạt tang ký sinh thang kết hợp cấy chỉ đối với bệnh nhân đau thần kinh tọa mạn tính do thoái hóa cột sống thắt lưng tại bệnh viện Y học Cổ truyền Phạm Ngọc Thạch Lâm Đồng năm 2018 - 2019
Nghiên cứu hoàn chỉnh bộ chữ và biên soạn sách phục vụ dạy và học tiếng Cadong

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,655,874

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2019-24-0367/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Hoàng Mạnh Kha

Cán bộ phối hợp

TS. Hoàng Mạnh Kha; TS. Nguyễn Xuân Trường; ThS. Nguyễn Văn Tùng; TS. Lê Anh Tuấn; ThS. Phạm Văn Chiến; ThS. Lê Văn Thái; ThS. Vũ Trung Kiên; TS. Lê Thị Thúy Nga;

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Thời gian bắt đầu

01/01/2018

Thời gian kết thúc

01/12/2018

Năm viết báo cáo

2018

Nơi viết báo cáo

Hà Nội

Kinh phí

110 (triệu đồng)

Số trang

152 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Xây dựng phần mềm điều khiển robot bầy đàn dựa theo các thuật toán đã nghiên cứu, thử nghiệm và đề xuất giải pháp tối ưu để ứng dụng robot bầy đàn trong công tác cứu hộ, cứu nạn. Nghiên cứu, xây dựng thuật toán phát hiện sự sống, người bị nạn dựa trên các hệ cảm biến khác nhau; phát triển thuật toán định vị đảm bảo tính chính xác trong thông tin về vị trí của người bị nạn; thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot, ứng dụng các thuật toán trên để thực hiện triển khai ứng dụng tìm kiếm, xác định vị trí người bị nạn trong công tác cứu hộ, cứu nạn theo một tình huống/kịch bản cụ thể. Chế tạo thử nghiệm các cá thể robot bầy đàn phục vụ cho việc thử nghiệm các đề xuất của nhóm nghiên cứu. Đề xuất thuật toán cải thiện hoạt động của robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả hoạt động tìm kiếm người bị nạn.

Từ khoá

Robot; Phần mềm; Điều khiển; Cứu hộ; Cứu nạn; Hệ thống truyền tin

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

15927