Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

2019-24-0367/KQNC

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ cứu nạn

Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Bộ Công Thương

Bộ

TS. Hoàng Mạnh Kha

TS. Hoàng Mạnh Kha; TS. Nguyễn Xuân Trường; ThS. Nguyễn Văn Tùng; TS. Lê Anh Tuấn; ThS. Phạm Văn Chiến; ThS. Lê Văn Thái; ThS. Vũ Trung Kiên; TS. Lê Thị Thúy Nga

Người máy và điều khiển tự động

01/01/2018

01/12/2018

2018

Hà Nội

152 tr. + Phụ lục

Xây dựng phần mềm điều khiển robot bầy đàn dựa theo các thuật toán đã nghiên cứu, thử nghiệm và đề xuất giải pháp tối ưu để ứng dụng robot bầy đàn trong công tác cứu hộ, cứu nạn. Nghiên cứu, xây dựng thuật toán phát hiện sự sống, người bị nạn dựa trên các hệ cảm biến khác nhau; phát triển thuật toán định vị đảm bảo tính chính xác trong thông tin về vị trí của người bị nạn; thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot, ứng dụng các thuật toán trên để thực hiện triển khai ứng dụng tìm kiếm, xác định vị trí người bị nạn trong công tác cứu hộ, cứu nạn theo một tình huống/kịch bản cụ thể. Chế tạo thử nghiệm các cá thể robot bầy đàn phục vụ cho việc thử nghiệm các đề xuất của nhóm nghiên cứu. Đề xuất thuật toán cải thiện hoạt động của robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả hoạt động tìm kiếm người bị nạn.

Robot; Phần mềm; Điều khiển; Cứu hộ; Cứu nạn; Hệ thống truyền tin

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

15927