
- Nghiên cứu xây dựng hệ thống kiểm kê khí nhà kính tại Việt Nam
- Nghiên cứu và ứng dụng công nghệ và thiết bị sản xuất chế phẩm bảo quản (chế phẩm tạo màng) dùng trong bảo quản một số rau quả tươi - Các chuyên đề (Quyển 3)
- Phân tích và đánh giá nguồn phát tán và mối quan hệ giữa PAHs kim loại nặng trong bụi khí thải và tro thải từ một số loại lò đốt ( công nghiệp chất thải ) khu vực miền Bắc và miền Trung Việt Nam
- Điều tra đánh giá hiệu quả các đề tài nghiên cứu KHXH&NV trên địa bàn tỉnh Nghệ An giai đoạn 1991-2005
- Nghiên cứu sử dụng đất bền vững và phát triển nông thôn vùng đồi núi Yên Châu tỉnh Sơn La Việt Nam
- Quy phạm mẫu tạm thời về khai thác hồ chứa thủy điện Tập I
- Xây dựng hệ phần mềm xử lý số liệu thuỷ văn vùng sông ảnh hưởng thuỷ triều HYDTID10
- Sản Xuất thử nghiệm giống đậu tương DT96 tại tỉnh Lào Cai
- Nghiên cứu ứng dụng công nghệ sản xuất và sử dụng KIT chẩn đoán một số bệnh nguy hiểm ở vật nuôi - Kit chẩn đoán bệnh dịch tả lợn
- Nghiên cứu bào chế viên nổi trong dạ dày chứa clarithronmycin 500 mg



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
B2021-MDA-01
2024-52-0398/NS-KQNC
Nghiên cứu xây dựng thuật toán và đề xuất quy trình tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố
Trường Đại học Mỏ - Địa chất
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ
PGS. TS. Bùi Ngọc Quý
ThS. Nguyễn Danh Đức; TS. Nguyễn Quốc Long; TS. Nguyễn Bá Duy; TS. Trần Trung Anh; ThS. Phạm Văn Hiệp; ThS. Dương Anh Quân; TS. Trần Thị Hương Giang; TS. Đinh Hải Nam; ThS. Lê Đình Hiển;
Khoa học máy tính
01/01/2021
09/08/2023
2023
Hà Nội
119 tr. + phụ lục
Nghiên cứu tổng quan về mô hình 3D thành phố và các vấn đề liên quan từ đó đề xuất khung cơ sở dữ liệu không gian trong xây dựng mô hình 3D thành phố. Nghiên cứu công nghệ thu nhận dữ liệu và cấu trúc của hệ thống quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu đặc điểm, tính chất của đám mây điểm thu nhận từ công nghệ quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu tổng quan các vấn đề về phương pháp và thuật toán phân loại đám mây điểm nói chung và đám mây điểm thu nhận từ hệ thống quét LiDAR hàng không trong và ngoài nước. Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán trong tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm gồm: Thuật toán lọc nhiễu, Thuật toán lọc mặt đất, Thuật toán lọc mái nhà (dân cư), Thuật toán phân loại theo độ cao và Thuật toán phân loại theo intensity. Đề xuất quy trình tự động phân loại đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố. Xây dựng chương trình máy tính trên cơ sở các thuật toán đề xuất và thực nghiệm xây dựng mô hình 3D thành phố theo quy trình công nghệ với các thuật toán đã đề xuất ở cấp độ chi tiết LoD2 (Level of Detail 2). Đánh giá các kết quả nghiên cứu, khả năng ứng dụng của thuật toán và quy trình công nghệ cũng như mô hình 3D thành phố thực nghiệm trong điều kiện thực tiễn của Việt Nam.
Dữ liệu đám mây; Mô hình 3D thành phố; Thuật toán; Cơ sở dữ liệu không gian; Hệ thống quét LiDAR hàng không; Phân loại
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
23808