Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Các nhiệm vụ khác

Mô hình đô thị sinh thái với không gian kiến trúc hài hoà thiên nhiên và phù hợp phong tục tập quán ăn - ở - sinh hoạt nông thôn đồng bằng Nam Bộ
Đánh giá lợi thế kinh tế tỉnh Trà Vinh trong quá trình công nghiệp hoá – hiện đại hoá
Nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn đề xuất đổi mới các phương pháp định giá đất bảo đảm việc định giá đất cụ thể phù hợp với giá đất thị trường
Phục tráng và phát triển giống quýt hôi huyện Bá Thước
Nghiên cứu và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng nguồn nhân lực trong quá trình công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước - Nghiên cứu quản lý nhân lực khoa học
Phòng ngừa và điều trị một số virus trong ghép thận Cytomegalo Virus (CMV) Virus viêm gan: Nghiên cứu đa trung tâm
Xu hướng vận động của quan hệ dân tộc khu vực Tây Nguyên và đặc điểm chính sách dân tộc đối với Tây Nguyên
Cải tiến máy dệt GA 615BA-180 nhằm đa dạng hóa sản phẩm theo yêu cầu của thị trường
Nghiên cứu xác định các điểm khô hạn nhạy cảm và dễ bị tổn thương dưới tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu bằng công nghệ Địa–tin học ở khu vực Nam Trung Bộ (nghiên cứu thí điểm cho tỉnh Ninh Thuận)
Đánh giá hiện trạng tài nguyên sinh vật đề xuất quy hoạch phát triển và quản lý hữu hiệu tài nguyên sinh vật phục vụ phát triển kinh tế xã hội tỉnh Thái Nguyên

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 17,353,168

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

MĐT 107.01-2018.10

Số đăng ký KQ

2020-54-555/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Ngọc Sơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, TS. Mai Bá Lộc, ThS. Cao Văn Kiên, ThS .Trần Thiện Huân

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin

Thời gian bắt đầu

01/11/2018

Thời gian kết thúc

01/04/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hồ Chí Minh

Kinh phí

900 (triệu đồng)

Số trang

9 Tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu xây dựng các giải thuật không chỉ chạy mô phỏng mà chủ yếu nhúng để vận hành trên các mô hình cơ phi tuyến đa biến trong thời gian thực. Các thuật viết trên C, C++ và MATLAP/Simulink, để phát triển các mô hình mờ MIMO NARX và mô hình nơ ron MIMO NARX thuận và ngược có khả năng nhận dạng bền vững và tổng quát hơn so với mô hình mở SIRO NARX và mô hình nơ ron SIRO NARX đã khai phá.

Từ khoá

Nhận dạng, Điều khiển, Hệ cơ, Phi tuyến đa biến, MIMO, Mô hình nâng cao mờ, Nơ-rôn MIMO NARX, Thuật toán tính toán

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17455