Nhận dạng và điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến mimo ứng dụng mô hình nơ rôn mimo narx phối hợp thuật toán tối ưu di truyền

Các nhiệm vụ khác

Quản lý huy động vốn của doanh nghiệp qua nền tảng công nghệ số ở Việt Nam
Ứng dụng công nghệ cấy truyền phôi tạo giống bò sữa cao sản tại Thanh Hoá
Nghiên cứu thiết kế chế tạo rơle kỹ thuật số thông minh trong hệ thống điện
Nghiên cứu hiện tượng đất trong mô hình lúa - tôm bị mặn hóa làm ảnh hưởng đến năng suất lúa ở tỉnh Bạc Liêu
Điều tra khảo sát xây dựng báo cáo tổng quan hiện trạng môi trường vùng dân tộc và miền núi - Số liệu điều tra phiếu và tài liệu báo cáo của các địa phương khảo sát nghiên cứu
Nghiên cứu xử lý hàm lượng Flour trong nguồn nước ngầm bị ô nhiễm tại các khu vực xã Tây Giang Bình Tường (huyện Tây Sơn) và Nhơn Tân (huyện An Nhơn) tỉnh Bình Định
Những vấn đề quản lý của Nhà nước đối với hàng hoá công cộng ở nước ta hiện nay
Nghiên cứu đánh giá vai trò của chính quyền điện tử trong cải thiện môi trường đầu tư kinh doanh và kết quả điều hành của chính quyền tại Việt Nam
Nghiên cứu tình trạng tắc lại tái hẹp động mạch vành sau can thiệp và các biện pháp để hạn chế - Chuyên đề
Nghiên cứu xây dựng giải pháp tổng thể sử dụng hợp lý các dải cát ven biển miền Trung từ Quảng Bình đến Bình Thuận - Thảm thực vật và tài nguyên thực vật trên dải cát ven biển và vùng phụ cận từ Quảng Bình đến Bình Thuận

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,923,944

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2012.23

Số đăng ký KQ

2015-54-376

Tên nhiệm vụ

Nhận dạng và điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến mimo ứng dụng mô hình nơ rôn mimo narx phối hợp thuật toán tối ưu di truyền

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Quang Nam, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Trần Thiện Huân, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn;

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

03/2013

Thời gian kết thúc

03/2015

Năm viết báo cáo

2015

0 (triệu đồng)

Số trang

Phụ lục

Tóm tắt

Báo cáo trình bày các bài báo khoa học được công bố trên các tạp chí khoa học quốc tế thuộc hệ thống ISI chuyên ngành điều khiển với nội dung phát triển các mô hình mạng nơ ron SISO NARX dùng nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến SISO và MISO. Phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thuận và ngược với thông số được tối ưu bằng thuật toán di truyền, thuật toán bầy đàn và các công cụ tính toán phần mềm khác để nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MISO và MIMO.

Từ khoá

Hệ cơ phi tuyến;MISO;MIMO;Điều khiển học;Mạng nơron Mimo Narx;Thuật toán tối ưu di truyền

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

11256