liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.04-2012.23

2015-54-376

Nhận dạng và điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến mimo ứng dụng mô hình nơ rôn mimo narx phối hợp thuật toán tối ưu di truyền

Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Quốc gia

PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

TS. Nguyễn Quang Nam, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Trần Thiện Huân, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

03/2013

03/2015

2015

Phụ lục

Báo cáo trình bày các bài báo khoa học được công bố trên các tạp chí khoa học quốc tế thuộc hệ thống ISI chuyên ngành điều khiển với nội dung phát triển các mô hình mạng nơ ron SISO NARX dùng nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến SISO và MISO. Phát triển các mô hình mạng nơ ron MIMO NARX thuận và ngược với thông số được tối ưu bằng thuật toán di truyền, thuật toán bầy đàn và các công cụ tính toán phần mềm khác để nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MISO và MIMO.

Hệ cơ phi tuyến;MISO;MIMO;Điều khiển học;Mạng nơron Mimo Narx;Thuật toán tối ưu di truyền

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

11256