Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  18,865,963
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2019.14

2021-68-1656/KQNC

Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu mềm thế hệ mới ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác

Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Bộ Tài chính

Quốc gia

TS. Đào Thanh Phong

TS. Nguyễn Đức Nam, ThS. Hồ Nhật Linh, ThS. Đặng Minh Phụng, ThS. Châu Ngọc Lê, ThS. Nguyễn Tấn Thắng

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/09/2019

01/09/2021

2021

Hồ Chí Minh

185 tr. + phụ lục

Phát triển và tối ưu hóa các cơ cấu mềm hình dáng hình học, biên dạng mới với các tính năng như kích thước nhỏ gọn, khối lượng nhẹ, giảm chuyển động theo, tăng độ chính xác, lực và mômen đầu ra ổn định. Thiết kế các khớp mềm và cơ cấu mềm thế hệ mới cho hệ thông định vị chính xác. Các cơ cấu mềm này có chuyển động trực giao để khử chuyển động theo nhằm gia tăng độ chính xác định vị và có lực và mômen đầu ra ổn định. Phân tích ảnh hưởng của biên dạng và thông số hình học đến tĩnh học và động học của hệ thống. Đánh giá đặc tính của hệ thống dùng giải tích và mô phỏng tính toán. Phát triển các giải thuật tối ưu hóa để tối ưu biên dạng, tô phô và thông số hình học đồng thời cho các cơ cấu.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

19917