liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  13079543
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2016.20

2019-68-0164/KQNC

Thiết kế và tối ưu hóa các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác

Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Bộ Tài chính

Quốc gia

TS. Đào Thanh Phong

TS. Phạm Huy Tuân; TS. Đỗ Hoàng Thịnh; ThS. Nguyễn Trung Thắng; ThS. Nguyễn Tấn Thắng; ThS. Hồ Nhật Linh

Chế tạo máy công cụ

01/04/2017

01/04/2019

2019

TP. Hồ Chí Minh

225 tr.

Thiết kế các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác. Các cơ cấu mềm này có chuyển động trực giao, có thể khuếch đại hành trình chuyển vị, giảm chuyển động theo và gia tăng tốc độ gắp. Phân tích độ bền mỏi của hệ tay gắp để xác định giới hạn truyền động, ảnh hưởng của thông số hình học của cơ cấu mềm đến hiệu quả của hệ tay gắp. Đánh giá đặc tính của hệ gắp dùng phần mềm mô phỏng tính toán. Tiến hành chế tạo và thực nghiệm kiểm chứng các kết quả phân tích và tối ưu. Phát triển các giải thuật tối ưu hóa để tối ưu hiệu quả thực hiện của các cơ cấu mềm.

Hệ tay gắp chính xác; Tối ưu hóa; Thiết kế; Chế tạo; Cơ cấu mềm; Phần mềm mô phỏng; Tính toán

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

15724