Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,522,795
  • Kết quả thực hiện nhiệm vụ

107.01-2018.318

2021-24-1615/KQNC

Ước lượng tham số và điều khiển các cơ cấu chấp hành dùng hệ thống thông minh lai

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh

Bộ Công Thương

Quốc gia

TS. Nguyễn Ngọc Sơn

PGS. TS.Hồ Phạm Huy Ánh, PGS.TS. Lưu Thế Vinh, TS. Trần Minh Chính, ThS. Cao Văn Kiên, ThS. Nguyễn Duy Khanh

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

01/04/2019

01/04/2021

2021

Hồ Chí Minh

5 tr. + phụ lục

Nghiên cứu phát triển hệ thống thông minh lai dựa trên các kỹ thuật tính toán tối ưu như DE (Differential evolution), Jaya algorithm và GA (Genetic algorithm). Nghiên cứu ước lượng thông số mô hình hộp xám, nhận dạng mô hình hộp đen của các cơ cấu chấp hành dùng kỹ thuật tính toán mềm dựa trên tập dữ liệu vào/ra thực nghiệm. Thiết kế bộ điều khiển dựa trên hệ thống thông minh lai cho các cơ cấu chấp hành và các ứng dụng của nó sao cho đảm bảo tính ổn định và chất lượng điều khiển chính xác.

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

19876