
- Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế
- Nghiên cứu sử dụng kỹ thuật cắt lưỡng cực bốc hơi tổ chức và LASER để điều trị u lành tính tuyến tiền liệt ung thư bàng quang
- Nghiên cứu hiệu ứng từ - điện trên một số vật liệu đa pha điện từ dạng khối và kích thước nano
- Phát huy giá trị của tôn giáo nhằm xây dựng và nâng cao đạo đức lối sống con người Việt Nam hiện nay
- Nghiên cứu sự phân bố và đặc điểm di truyền của vi khuẩn Neisseria meningitidis gây bệnh viêm màng não mô cầu tại miền Bắc Việt Nam
- Nhận thức thái độ và hành vi xả rác của người dân đô thị Hà Nội xây dựng giải pháp dựa trên kinh nghiệm thành phố San Jose California Mỹ
- Nghiên cứu phân tích và xây dựng các hồ sơ công nghệ phục vụ phát triển ngành năng lượng giai đoạn 2021-2025
- Lý thuyết chính quy cho phương trình đạo hàm riêng
- Nghiên cứu dự báo nguy cơ tai biến trượt lở mái dốc dọc các tuyến giao thông trọng điểm miền núi tỉnh Quảng Nam và đề xuất giải pháp ứng phó
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo dây chuyền đồng bộ tự động cán ép liên tục ngói xi măng - cát- cốt sợi polyme



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
KC.03.12/11-15
2015-66-248
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu người khuyết tật
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
GS.. Đào Văn Hiệp
TS. Tăng Quốc Nam, TS. Đào Trung Kiên, ThS. Trần Anh Vàng, ThS. Dương Mạnh Hùng, KS. Nguyễn Bá Đại, KS. Trần Đức Thắng, KS. Nguyễn Ngọc Bình, ThS. Phạm Thế Hùng, KS. Nguyễn Minh Tuấn
Kỹ thuật và thiết bị y học
01/2012
12/2014
09/03/2015
2015-66-248
17/04/2015
Cục Thông tin KH&CN Quốc gia
Sản phẩm chính của đề tài là một thiết bị cơ sinh điện tử, tiếng Anh gọi là Exoskeleton, được mang trên người, nên còn có tên là wearable robot, thực hiện chức năng hỗ trợ đi lại và luyện tập phục hồi chức năng cho người thiểu năng vận động (TNVĐ). Đối tượng hỗ trợ là những người TNVĐ, gồm người già yếu, bị khuyết tật ở chân do đột quỵ hoặc các di chứng của các bệnh khác, như bại não,… không tính người bị mất chân. Phương thức hỗ trợ gồm: luyện tập, phục hồi chức năng tại các cơ sở phục hồi chức năng tập trung hoặc hỗ trợ người TNVĐ di chuyển, vận động tại gia đình. Ngoài ra, với sản phẩm là một thiết bị cơ sinh điện tử điển hình, đề tài đóng góp vào xây dựng, đào tạo đội ngũ và hỗ trợ nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử tại các trường đại học kỹ thuật nói chung, Học viện KTQS nói riêng.
Về kinh tế, ứng dụng thiết bị hỗ trợ người GY&KT có tác động tích cực ở 2 khía cạnh: giúp người GY&KT có thể tự chăm sóc mình; và giải phóng người khỏe, có sức lao động khỏi việc trên để tham gia sản xuất, tạo của cải cho xã hội, đóng góp cho xã hội và gia đình.
Robot sinh học;Hỗ trợ đi lại;Người khuyết tật;Phục hồi chức năng;Nghiên cứu;Thiết kế;Chế tạo
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,
Số lượng công bố trong nước: 6
Số lượng công bố quốc tế: 1
01 Đề nghị cấp Bằng độc quyền giải pháp hữu ích (10/12/2014), 01 Giấy chứng nhận bản quyền phần mềm (21/08/2014).
Đào tạo 01 tiến sĩ (bảo vệ 12/2014) và 02 thạc sĩ (05/2014 và 01/2015).