- Chuẩn hóa các kết quả nghiên cứu về Địa kỹ thuật - Môi trường thành phố Hà Nội phục vụ công tác quản lý tài nguyên quy hoạch xây dựng và sử dụng đất hiệu quả bền vững
- Nghiên cứu chế biến bã đậu nành của công nghiệp chế biến sữa làm nguyên liệu để sản xuất thức ăn nuôi cá tra (Pangasianodon hypophthalmus) và cá rô phi (Oreochromis niloticus)
- Nghiên cứu xác định nguyên nhân cơ chế và đề xuất các giải pháp khả thi về kỹ thuật hiệu quả về kinh tế nhằm hạn chế xói lở bồi lắng cho hệ thống sông Đồng bằng sông Cửu Long
- Nghiên cứu sản xuất vắc xin vô hoạt chứa tiểu phần E2 trên hệ thống baculovirus phòng bệnh dịch tả lợn
- Nghiên cứu điều chế một số đồng vị và dược chất phóng xạ trên lò phản ứng hạt nhân phục vụ chẩn đoán và điều trị bệnh
- Hoàn thiện công nghệ chế tạo hệ thống giám sát quản lý người và phương tiện máy móc dùng trong khai thác hầm lò
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị sao truyền dẫn xuất chuẩn lĩnh vực âm thanh
- Nghiên cứu cơ chế chống ung thư ở mức độ phân tử của một số hoạt chất mới phân lập từ nguồn thực vật Việt Nam bằng kĩ thuật Microarray kết nối cơ sở dữ liệu Cmap
- Nghiên cứu đặc điểm dịch tễ học phân tử giun đũa chó (Toxocara canis) và giun đũa mèo (Toxocara cati) nhằm đánh giá nguy cơ nhiễm và nguồn truyền lây sang người
- Thử nghiệm sản xuất trà và bột dinh dưỡng từ táo Mèo và chùm ngây với việc ứng dụng công nghệ sấy bằng hồng ngoại đạt tiêu chuẩn chất lượng xuất khẩu góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế cho vùng Tây Bắc
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
KC-4.0/19-25
2023-66-0505/NS-KQNC
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Lê Đình Sơn
ThS. Hà Huy Hưng, TS. Trần Văn An, ThS. Nguyễn Thế Hưng, PGS.TS. Tăng Quốc Nam, TS. Trịnh Quang Kiên, TS. Phan Thị Hải Hồng, TS. Nguyễn Đình Quân, ThS. Kiều Ngọc Dung, TS. Hoàng Tuấn Hảo, ThS. Phạm Thế Hùng, TS. Trương Xuân Cảnh, TS. Nguyễn Văn Hải, TS. Trần Ngọc Châu, CN. Trần Thị Tiến
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/09/2022
19/12/2022
2023-66-0505/NS-KQNC
03/04/2023
Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Làm chủ, tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí, điện, điều khiển cho robot. Chế tạo thành công một robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh cấp tiểu học, hoạt động đảm bảo các yêu cầu để ra, tạo nền tảng để phát triển cho nhiều ứng dụng khác. Làm chủ hệ điều hành robot ROS, tích hợp và phát triển được các nền tảng điều khiển, dịch vụ của robot, Xây dựng các thuật toán điều khiển, hệ thống điều khiển robot bao gồm: chương trình mô phỏng hoạt động của robot; chương trình điều khiển cánh tay; chương trình điều khiển phần đế di động; chương trình dạy học cho cánh tay robot; chương trình điều khiển tổng thể robot theo các kịch bản. Xây dựng được hệ thống điều hành, giám sát robot từ xa, cho phép giám sát các trạng thái, các thông số chính của robot, truyền hoặc thu thập dữ liệu, điều khiển robot từ xa. Làm chủ và phát triển được công nghệ phần mềm nền tảng, xử lý đồng thời các bài toán AI cho xử lý âm thanh và xử lý ngôn ngữ tự nhiên. Xây chương trình chatbot tương tác giữa người và robot bằng giọng nói. Xây dựng hệ thống tổng thể các phần mềm, tích hợp trên robot, trên bảng tương tác nhằm hỗ trợ dạy tiếng Anh và các môn học khác, cho nhiều đối tượng học sinh.
Với sự hỗ trợ của mạng Internet và các công cụ máy móc hiện đại hỗ trợ, việc triển khai một chương trình học trực tuyến từ xa hoặc ngoại tuyến tới các trường tiểu học trên cả nước là hoàn toàn khả thi. Việc sử dụng các hệ thống robot thông minh tích hợp một số chức năng tương tác là một giải pháp hiệu quả giúp tăng sự hứng thú, sự tập trung của học sinh, cũng như kỹ năng nghe, nói (phát âm tiếng Anh chuẩn).
Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot thông minh; Dạy tiếng Anh; Trường tiểu học
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Các kỹ thuật, công nghệ đạt được trong kết quả nghiên cứu của đề tài đã và đang được tiếp tục nghiên cứu phát triển cho các nội dung khác nhau.
Số lượng công bố trong nước: 4
Số lượng công bố quốc tế: 1
Sản phẩm robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh của đề tài đã được Cục Sở hữu trí tuệ cấp Bằng độc quyền Giải pháp hữu ích số 3388 ngày 18/10/2023.
04 ThS; 01 TS