- Nghiên cứu công nghệ xử lý nước thải chứa lưu huỳnh trong nhà máy sản xuất giấy sử dụng hệ xúc tác oxit kim loại chuyển tiếp cố định trên nền polyme
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ nghịch lưu đa mức (Inverter) sử dụng trong hệ thống điện năng lượng mặt trời công suất đến 15kW
- Báo cáo kết quả thực hiện nghiên cứu khoa học cấp Bộ 2018-2020 Cơ chế phân công phối hợp và kiểm soát giữa các cơ quan nhà nước trong việc thực hiện các quyền lập pháp hành pháp tư pháp theo quy định của Hiến pháp năm 2013
- Hợp tác nghiên cứu một số yếu tố nguy cơ, dự phòng và điều trị đẻ non ở thai phụ tại khu vực phía Bắc Việt Nam
- Ngành Dân vận Quảng Bình những chặng đường xây dựng và trưởng thành từ năm 1930 đến năm 2014
- Nghiên cứu thực hiện phản ứng hữu cơ mới để hình thành/chuyển hoá các dị vòng thơm 5 hoặc 6 cạnh và dẫn xuất thông qua con đường hoạt hoá trực tiếp liên kết C-H
- Nghiên cứu tạo chế phẩm từ lá hồng (Diospyros kaki) để phòng và hỗ trợ điều trị tai biến mạch máu não
- Xây dựng hệ thống quản lý văn bằng chứng chỉ
- Thiết kế và phân tích kỹ thuật bảo mật lớp vật lý trong mạng vô tuyến nhận thức dưới các điều kiện vận hành nghiêm ngặt
- Nghiên cứu đánh giá tiềm năng nguồn lợi và khả năng khai thác nuôi trồng các loài rong biển kinh tế tại các đảo tiền tiêu phục vụ phát triển kinh tế - xã hội
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
KC-4.0/19-25
2023-66-0505/NS-KQNC
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh trong trường tiểu học
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
TS. Lê Đình Sơn
ThS. Hà Huy Hưng, TS. Trần Văn An, ThS. Nguyễn Thế Hưng, PGS.TS. Tăng Quốc Nam, TS. Trịnh Quang Kiên, TS. Phan Thị Hải Hồng, TS. Nguyễn Đình Quân, ThS. Kiều Ngọc Dung, TS. Hoàng Tuấn Hảo, ThS. Phạm Thế Hùng, TS. Trương Xuân Cảnh, TS. Nguyễn Văn Hải, TS. Trần Ngọc Châu, CN. Trần Thị Tiến
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
01/10/2020
01/09/2022
19/12/2022
2023-66-0505/NS-KQNC
03/04/2023
Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Làm chủ, tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí, điện, điều khiển cho robot. Chế tạo thành công một robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh cấp tiểu học, hoạt động đảm bảo các yêu cầu để ra, tạo nền tảng để phát triển cho nhiều ứng dụng khác. Làm chủ hệ điều hành robot ROS, tích hợp và phát triển được các nền tảng điều khiển, dịch vụ của robot, Xây dựng các thuật toán điều khiển, hệ thống điều khiển robot bao gồm: chương trình mô phỏng hoạt động của robot; chương trình điều khiển cánh tay; chương trình điều khiển phần đế di động; chương trình dạy học cho cánh tay robot; chương trình điều khiển tổng thể robot theo các kịch bản. Xây dựng được hệ thống điều hành, giám sát robot từ xa, cho phép giám sát các trạng thái, các thông số chính của robot, truyền hoặc thu thập dữ liệu, điều khiển robot từ xa. Làm chủ và phát triển được công nghệ phần mềm nền tảng, xử lý đồng thời các bài toán AI cho xử lý âm thanh và xử lý ngôn ngữ tự nhiên. Xây chương trình chatbot tương tác giữa người và robot bằng giọng nói. Xây dựng hệ thống tổng thể các phần mềm, tích hợp trên robot, trên bảng tương tác nhằm hỗ trợ dạy tiếng Anh và các môn học khác, cho nhiều đối tượng học sinh.
Với sự hỗ trợ của mạng Internet và các công cụ máy móc hiện đại hỗ trợ, việc triển khai một chương trình học trực tuyến từ xa hoặc ngoại tuyến tới các trường tiểu học trên cả nước là hoàn toàn khả thi. Việc sử dụng các hệ thống robot thông minh tích hợp một số chức năng tương tác là một giải pháp hiệu quả giúp tăng sự hứng thú, sự tập trung của học sinh, cũng như kỹ năng nghe, nói (phát âm tiếng Anh chuẩn).
Nghiên cứu; Thiết kế; Chế tạo; Robot thông minh; Dạy tiếng Anh; Trường tiểu học
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Các kỹ thuật, công nghệ đạt được trong kết quả nghiên cứu của đề tài đã và đang được tiếp tục nghiên cứu phát triển cho các nội dung khác nhau.
Số lượng công bố trong nước: 4
Số lượng công bố quốc tế: 1
Sản phẩm robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy tiếng Anh của đề tài đã được Cục Sở hữu trí tuệ cấp Bằng độc quyền Giải pháp hữu ích số 3388 ngày 18/10/2023.
04 ThS; 01 TS