Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm

Các nhiệm vụ khác

Phát triển và tối ưu hóa công nghệ điều hòa không khí dùng dung dịch hút ẩm trên cơ sở các quá trình màng
Tính tích cực tham gia các hoạt động xã hội của người lao động trong các khu công nghiệp ở Việt Nam hiện nay
Nghiên cứu các giải pháp chỉnh trị chống sa bồi luồng tàu cho các cảng cá và khu neo đậu tàu thuyền tỉnh Phú Yên và vùng lân cận áp dụng cho cửa Tiên Châu
Nghiên cứu đề xuất các giải pháp nâng cao năng lực hồ chứa vừa và nhỏ đáp ứng nhu cầu cấp nước cho sản xuất sinh hoạt và phát triển bền vững tài nguyên nước vùng Tây Nguyên
Nghiên cứu ứng dụng một số polyme cố định kim loại nặng trong bùn thải công nghiệp
Nghiên cứu xây dựng mô hình sản xuất nông nghiệp theo quy trình hữu cơ đối với một số sản phẩm nông nghiệp chủ lực (chè rau lúa…) trên địa bàn tỉnh Thái Nguyên
Đánh giá biến đổi khí hậu trong lịch sử thông qua các chỉ tiêu hóa lý trong vòng năm của cây thông nhựa ở tỉnh Quảng Bình và cây pơ mu ở tỉnh Lào Cai
Đánh giá hoạt động kê đơn thuốc và bán thuốc kê đơn trên địa bàn thành phố Đà Nẵng
Hoàn thiện khung pháp lý về xử lý ngân hàng thương mại có vấn đề
Triển khai giảng dạy kiến thức về ứng dụng các phương pháp công cụ và kỹ thuật nâng cao năng suất chất lượng vào các trường cao đẳng nghề tại Việt Nam

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 14,943,226

Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.01-2015.23

Giấy đăng ký KQ số

2018-54-690/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

Cán bộ phối hợp

TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn

Lĩnh vực nghiên cứu

Toán học ứng dụng

Ngày được nghiệm thu chính thức

28/12/2017

Giấy đăng ký KQ số

2018-54-690/KQNC

Cơ quan cấp

Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia

Tóm tắt

Đề tài phát triển và đề xuất các mô hình nơ ron Mimo Narx, có khả năng nhận dạng hiệu quả, đồng thời có thể dùng điều khiển ổn định bền vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO chịu nhiều nhiễu loạn (perturbation) và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mem (soft-computing techniques) sẽ được dùng để tối ưu thông số các mô hình nơ rôn MI.MO NARX thích nghi được đề xuất.

Ký hiệu kho

15020

Hiệu quả kinh tế

Các hệ thống phi tuyến đa biến MĨMO xét các yếu tố nhiễu loạn và bất định (disturbance & uncertainty) đang ngày càng được dùng phô cập trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Đe tài đề xuất các mô hình nâng cao nơ rôn MIMO NARX, dùng hiệu quả đế nhận dạng đồng thời có thể điều khiển bền vững và chính xác các hệ phi tuyến trên. Các mô hỉnh nơ rôn MIMO NARX được đề xuất hoàn toàn có thể đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kê nếu được đầu tư ứng dụng và thương mại hóa đúng mức.

Từ khoá

MIMO NARX;Điều khiển;Nhận dạng;Hệ cơ phi tuyến;Thuật toán mềm

Trạng thái

Ứng dụng

THÔNG TIN THEO LOẠI HÌNH NHIỆM VỤ

Áp dụng đối với

Đề tài KH&CN

Kết quả của đề tài được ứng dụng trong lĩnh vực khoa học công nghệ nào?

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có được sử dụng đề giải quyết vấn đề thực tế, là cơ sở đề xuất những nội dung nghiên cứu hoặc những vấn đề mới?

Phát triển công nghệ mới,

Số lượng công bố khoa học, văn bằng sở hữu công nghiệp có nguồn gốc từ kết quả nghiên cứu của nhiệm vụ khoa học và công nghệ

Số lượng công bố trong nước: 3

Số lượng công bố quốc tế: 4

Từ ứng dụng kết quả của đề tài, có hình thành yêu cầu bảo hộ sở hữu công nghiệp không?

Không

Việc ứng dụng kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có góp phần vào đào tạo nhân lực khoa học và công nghệ không?

01 TS; 01 ThS