Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu tổng hợp chất xúc tác tiên tiến đa năng mới trên cơ sở vật liệu mao quản nano sử dụng cho quá trình chế tạo nhiên liệu sinh học hóa dược và bảo vệ môi trường
Cuộc chiến đấu của quân và dân Việt Nam bảo vệ biên giới phía Bắc Tổ quốc (1979-1989) - Một số kinh nghiệm
Hoàn thiện quy trình công nghệ sản xuất Interleukin-2 tái tổ hợp trên dòng tế bào Ecoli
Giải pháp của Đoàn TNCS Hồ Chí Minh về giáo dục đạo đức lối sống cho thanh niên giai đoạn hiện nay
Thực trạng đời sống văn hóa xã hội của cư dân nông thôn Việt Nam – Các vấn đề và giải pháp
Nghiên cứu xây dựng thí điểm mô hình chuỗi liên kết giá trị trong sản xuất lúa gạo vùng Đồng bằng Sông Cửu Long
Nghiên cứu biểu hiện protein tái tổ hợp của virut PCV2 để chế tạo sinh phẩm chẩn đoán và làm nguyên liệu tiến tới sản xuất vắc xin
Hoạt động phối hợp giữa Đoàn Đại biểu Quốc hội và Hội Luật gia tỉnh Đồng Nai trong quá trình tiếp xúc cử tri - Thực trạng và giải pháp hoàn thiện
Nghiên cứu bào chế tiểu phân nano hướng đích chứa kết hợp paclitaxel và dihydroartemisinin tác dụng hiệp đồng tăng cường trong điều trị ung thư
Khảo sát nghiên cứu tư liệu Hán Nôm về tình hình hoạt động của tàu thuyền Trung Quốc trên các vùng biển Việt Nam thời Nguyễn

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 13079543

Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.01-2015.23

Giấy đăng ký KQ số

2018-54-690/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phí tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ ron MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.HCM

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh

Cán bộ phối hợp

TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Mai Bá Lộc, TS. Trịnh Hoàng Hơn, TS. Nguyễn Ngọc Tú, ThS. Nguyễn Ngọc Sơn

Lĩnh vực nghiên cứu

Toán học ứng dụng

Ngày được nghiệm thu chính thức

28/12/2017

Giấy đăng ký KQ số

2018-54-690/KQNC

Cơ quan cấp

Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia

Tóm tắt

Đề tài phát triển và đề xuất các mô hình nơ ron Mimo Narx, có khả năng nhận dạng hiệu quả, đồng thời có thể dùng điều khiển ổn định bền vững các hệ phi tuyến đa biến MIMO chịu nhiều nhiễu loạn (perturbation) và bất định (uncertainty). Các thuật toán tính toán mem (soft-computing techniques) sẽ được dùng để tối ưu thông số các mô hình nơ rôn MI.MO NARX thích nghi được đề xuất.

Ký hiệu kho

15020

Hiệu quả kinh tế

Các hệ thống phi tuyến đa biến MĨMO xét các yếu tố nhiễu loạn và bất định (disturbance & uncertainty) đang ngày càng được dùng phô cập trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp, nông nghiệp, V.V.. Đe tài đề xuất các mô hình nâng cao nơ rôn MIMO NARX, dùng hiệu quả đế nhận dạng đồng thời có thể điều khiển bền vững và chính xác các hệ phi tuyến trên. Các mô hỉnh nơ rôn MIMO NARX được đề xuất hoàn toàn có thể đem lại hiệu quả kinh tế cao, tạo tác động kinh tế - xã hội, môi trường đáng kê nếu được đầu tư ứng dụng và thương mại hóa đúng mức.

Từ khoá

MIMO NARX;Điều khiển;Nhận dạng;Hệ cơ phi tuyến;Thuật toán mềm

Trạng thái

Ứng dụng

THÔNG TIN THEO LOẠI HÌNH NHIỆM VỤ

Áp dụng đối với

Đề tài KH&CN

Kết quả của đề tài được ứng dụng trong lĩnh vực khoa học công nghệ nào?

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có được sử dụng đề giải quyết vấn đề thực tế, là cơ sở đề xuất những nội dung nghiên cứu hoặc những vấn đề mới?

Phát triển công nghệ mới,

Số lượng công bố khoa học, văn bằng sở hữu công nghiệp có nguồn gốc từ kết quả nghiên cứu của nhiệm vụ khoa học và công nghệ

Số lượng công bố trong nước: 3

Số lượng công bố quốc tế: 4

Từ ứng dụng kết quả của đề tài, có hình thành yêu cầu bảo hộ sở hữu công nghiệp không?

Không

Việc ứng dụng kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có góp phần vào đào tạo nhân lực khoa học và công nghệ không?

01 TS; 01 ThS