
- Nghiên cứu ghép thùy phổi hoặc một phổi từ người cho sống hoặc người cho chết não
- Niềm tin của người dân đối với một số dịch vụ công ở khu vực nông thôn một số tỉnh miền núi phía Bắc hiện nay
- Nghiên cứu tổng hợp và sàng lọc tác dụng chống viêm kháng ung thư các hợp chất mới mô phỏng cấu trúc của podophyllotoxin và diaryl stilbene
- Nghiên cứu đánh giá tiềm năng lợi ích kép về môi trường của các hoạt động ứng phó với biến đổi khí hậu ở Việt Nam
- Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính kháng nấm kháng khuẩn chống ung thư của một số loài thực vật chi Cơm nguội (Ardisia) và Chua ngút (Embelia) họ Đơn nem (Myrsinaceae) ở Việt Nam
- Những yếu tố ảnh hưởng đến hạnh phúc của con người
- Nghiên cứu quy trình tổng hợp dexamethason acetat (micronized) từ 9α-hydroxy androstendion
- Nghiên cứu các yếu tố nguy cơ các phương pháp điều trị loãng xương và biến chứng của loãng xương
- Nghiên cứu tạo các dòng đậu tương chuyển gen kháng sâu hại
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống chuẩn thang độ nhạy độ roi (A/lx) với độ không đảm bảo đo U ≤ 1%



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
107.04-2011.09
2015-66-887
Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu
Học viện Kỹ thuật Quân sự
Bộ Quốc phòng
Quốc gia
PGS.TS. Trần Đức Tăng
PGS.TS. Bùi Thu Lâm, TS. Tăng Quốc Nam, ThS. Vương Xuân Hải, ThS. Đàm Việt Phương, ThS. Vũ Minh Đức, KS. Nguyễn Hữu Phúc
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
12/2011
04/2015
10/09/2015
2015-66-887
14/12/2015
Cục Thông tin khoa học công nghệ quốc gia
Kết quả nghiên cứu của đề tài là đã đề xuất thuật toán xác định và tránh va chạm trong quá trình gia công trên máy CNC 5 trục, trong đó sự thay đổi hình dạng hình học của phôi trong quá trình gia công được đưa vào tính toán, điều này giúp cho kết quả mô phỏng kiểm tra va chạm giống với thực tế. Đã đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới mà nhóm nghiên cứu đã đề xuất giúp giảm thời gian sửa va chạm.
Đề xuất giải pháp mới cho việc tránh va chạm cho máy CNC 5 trục. Giải pháp mới giúp giảm thời gian sửa va chạm
Thuật toán;Tiếp cận đa mục tiêu;CNC 5 trục;Biến đổi động học ngược
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,
Số lượng công bố trong nước: 2
Số lượng công bố quốc tế: 5
Không
đào tạo 03 thạc sĩ