BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  14,856,104

55.30

Kỹ thuật cơ khí

Lê Quốc Hà; Đỗ Quang Minh; Ngô Văn Thành; Trần Viết Thắng; Nguyễn Ngọc Lâm; Nguyễn Công Hiền; Trần Viết Thắng(1); 

Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

2005

0

87-92

Tay máy 5 bậc tự do; Mô hình thực nghiệm; Thiết kế; Chế tạo

Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller; 6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp; các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng; các thiết bị hỗ trợ như băng tải chứng minh, camera,... Hệ thống cho phép tiến hành thực nghiệm về điều khiển giám sát tay máy vận hành riêng lẻ cho mỗi bậc tự do, vận hành chung, điều khiển từ controller... Hệ thống có tính mở về phần cứng và phần mềm, cho phép sử dụng để đào tạo và nghiên cứu phát triển.

TTKHCNQG, Vt 90/2006

Xem toàn văn