BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  17,425,078
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học nông nghiệp

BB

Nguyễn Huy Trung*, Bùi Thị Hảo, Nguyễn Duy Hải(1), Dương Minh Ngọc, Nguyễn Quang Thi, Nguyễn Ngọc Anh, Ngô Thị Hồng Gấm, Phan Đình Binh, Hoàng Hữu Chiến

ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CAO BAY ĐẾN VIỆC XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VÀ CHIỀU CAO CÂY BƯỞI SỬ DỤNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI

EFFECTS OF FLIGHT ALTITUDES ON THE DETERMINATION OF POMELO FRUIT TREE LOCATIONS AND HEIGHTS USING UNMANNED AERIAL VEHICLE

Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên

2023

09

384-391

Việc xác định độ cao bay phù hợp là yêu cầu rất quan trọng khi ứng dụng thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) trong theo dõi cây trồng. Nghiên cứu này đánh giá sự ảnh hưởng của độ cao bay của UAV (30 m và 50 m) đến việc xác định vị trí và chiều cao cây bưởi. Kết quả cho thấy vị trí cây được xác định từ dữ liệu UAV ở độ cao bay 30 m có độ chính xác là 92,2%, cao hơn so với dữ liệu thu thập ở độ cao bay 50 m (87,4%). Dữ liệu ở độ cao bay 30 m cũng cho kết quả tính toán chiều cao cây chính xác hơn so với độ cao bay 50 m; sai số toàn phương trung bình (MSE) lần lượt là 0,27 so với 0,33. Tổng số 353 cây bưởi được xác định tại khu vực nghiên cứu với chiều cao cây trung bình là 3,3 m, cây thấp nhất và cao nhất lần lượt là 0,5 m và 6,2 m. Việc giảm độ cao bay của thiết bị UAV từ 50 m xuống 30 m sẽ cải thiện độ chính xác của kết quả, nhưng không đáng kể. Do đó, độ cao bay 50 m có thể được áp dụng khi khảo sát UAV trên diện rộng mà vẫn thu được kết quả đáng tin cậy. Bài báo bày này sẽ là nguồn tham khảo quan trọng cho các nghiên cứu ứng dụng công nghệ UAV trong theo dõi cấu trúc cây ăn quả trong tương lai.

Determination of an appropriate flying altitude is a crucial task when using unmanned aerial vehicles (UAV) for tree monitoring. This study tested and evaluated the influence of different UAV flight altitudes (30 m and 50 m) on the computation of pomelo fruit tree locations and heights. The results indicated that pomelo fruit trees were detected from the UAV images captured at a flight altitude of 30 m obtained an accuracy of 92.2%, higher than data captured at a flight altitude of 50 m (87.4%). Tree heights extracted from UAV data achieved high accuracies for both flight altitudes but 30 m flight altitude produced more accurate results than 50 m flight altitude; with an mean squared error (MSE) of 0.27 versus 0.33, respectively. A total of 353 pomelo trees were identified within the study area. The average tree height was 3.3 m, with the lowest and highest trees were 0.5 and 6.2 m, respectively. Decreasing the flight altitude from 50 m to 30 m results in an increased accuracy, but not significant. Thus, UAV applications for large areas could set a height of 50 m and should still obtain reliable results. This paper will be an important reference for future studies on UAV applications for fruit tree monitoring.

Xem toàn văn