Điều khiển bám đuôi thích nghi cho hệ thống phi tuyến mino sử dụng wcmac tự tổ chức

Chỉ số đề mục

73.01

Lĩnh vực nghiên cứu

Quy hoạch giao thông và các khía cạnh xã hội của giao thông vận tải

Dạng tài liệu

Tác giả

Tạ Văn Phương⁽²⁾⁽¹⁾, Ngô Thanh Quyền, Đồng Văn Hướng

Nhan đề

Điều khiển bám đuôi thích nghi cho hệ thống phi tuyến mino sử dụng wcmac tự tổ chức

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Khoa học công nghệ giao thông vận tải

Năm xuất bản

2017

Số

22

Trang

31-35

ISSN

1859-4263

Từ khóa

Hệ thống, Mino, WCMAC, Điều khiển

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển Wavelet có cấu trúc mô hình tiểu não tự tổ chức kết hợp với bộ điều khiển bù cho hệ thống phi tuyến MINOđể đạt được bám đuổi vị trí cao.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CVt11

File toàn văn

Xem toàn văn