Từ năm 1959, theo yêu cầu của Đảng, Quân ủy Trung ương và Bộ Chỉ huy tối cao Lào, Trung ương Đảng, Quân ủy Trung ương và Bộ Quốc phòng Việt Nam đà thành lập Đoàn chuyên gia quân sự 959 (9-1959), Đoàn chuyên gia quân sự 463 (4-1963), Đoàn chuyên gia quân sự và quân tình nguyện 565 (5-1965), đề cử sang hoạt động tại Lào. Nhiệm vụ chủ yếu của các đoàn chuyên gia quân sự được xác định là giúp cách mạng Lào xây dựng lực lượng vũ trang cách mạng, xây dựng lực lượng vũ trang trung lập yêu nước và tăng cường sự liên minh giữa lực lượng vũ trang cách mạng với lực lượng vũ trang trung lập yêu nước chống đế quốc Mỹ và tay sai; đồng thời, giúp cách mạng Lào tạo dựng, phát triển thế trận chiến tranh nhân dân đánh thắng chiến lược “Chiến tranh đặc biệt” của đế quốc Mỹ. Theo đó, từ năm 1959 đến năm 1968, quán triệt chủ trương, đường lối quốc tế của Đảng và phương châm “Giúp bạn là mình tự giúp mình” của Chủ tịch Hồ Chí Minh, các đoàn chuyên gia quân sự Việt Nam tại Lào đã hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ được giao, góp phần phát triển cuộc kháng chiến của nhân dân Lào và tác động tích cực trở lại đối với cuộc kháng chiến chống Mỹ của nhân dân Việt Nam.