Nghiên cứu trình bày quá trình vận động nhai của hàm răng, đồng thời đưa ra giải pháp và thiết bị thử chất lượng răng giả, giúp kiểm tra chất lượng trước khi phục hồi cho bệnh nhân. Việc thiết kế sẽ được hỗ trợ bằng phần mềm thiết kế dựa trên quá trình vận động biên của điểm răng cửa ghi trên mặt phẳng dọc giữa (sơ đồ Posselt) và vận động của hàm dưới trên mặt phẳng ngang (cung Gothic). Nghiên cứu mô hình hóa chuyển động sang bên và chuyển động trước sau của hàm thành hai chuyển động tịnh tiến, chuyển động xoay khớp bản lề hàm dưới thành chuyển động quanh trục qua cầu lồi. Chuyển động tịnh tiến sẽ được thực hiện bộ truyền đai, chuyển động xoay sẽ được thực hiện bộ truyền bánh răng. Mô hình thực tế được chế tạo bằng công nghệ in 3D với các bộ dẫn động là các động cơ bước được điều khiển bằng Arduino. Nghiên cứu đã xây dựng bộ điều khiển trung tâm để tiến hành đo lực tác động lên răng bằng loadcell, bên cạnh đó nó cũng đảm nhiệm chức năng kết nối với máy tính thông qua wifi/bluetooth để điều khiển quá trình chuyển động của hàm. Để tạo thân thiện cho người sử dụng, mô hình đã dựng các bối cảnh thử nghiệm cơ bản (mở, đóng, cắn,...) phối hợp với xây dựng giao diện phần mềm trên nền tảng Visual C++ .Net. Qua quá trình vận hành thử nghiệm, nghiên cứu đã xây dựng được cơ cấu chuyển động của hàm theo lực nhai, điều này đã giúp các bác sĩ có được giải pháp định lượng lực nhai để kiểm tra răng giả trước khi đưa vào sử dụng. Với thiết kế nhỏ gọn và điều khiển không dây, máy có thể đáp ứng các yêu cầu khác nhau của các bác sĩ trong môi trường sử dụng linh hoạt. Bên cạnh đó, nghiên cứu đã và đang cập nhật các yêu cầu từ người sử dụng để xây dựng thêm các bối cảnh chuyển động của hàm, cũng như các chuyển động phức tạp để có thể phát triển mô hình hoàn thiện để đưa vào sử dụng rộng rãi.

The study presented a novel approach to evaluating denture quality by simulating human chewing movements. By analyzing the Posselt diagram and Gothic arch, the study developed a mechanical model capable of replicating lateral, anterior-posterior, and rotational jaw movements. This model utilizes a combination of belt and gear transmissions actuated by stepper motors, controlled via Arduino and a custom software interface. A load cell integrated into the design measures the force exerted on the denture during simulated chewing, providing quantitative data for assessment. This innovative solution offers a reliable and efficient method for dentists to evaluate denture quality before patient delivery, ensuring optimal fit and function. Future developments aim to incorporate more complex jaw movements and enhance the user interface for broader clinical applications.